波动载荷对工程机械的动力性、燃油经济性以及系统的安全性有着重要的影响．试验在分析波动载荷的基础上，利用随机统计关系提出工程机械波动载荷试验数据的处理方法，将波动载荷非平稳试验数据分解为非平稳的确定性分量与平稳的随机性分量两部分，并提出了相应的函数表达式以及对影响因素进行了分析．最后通过AMESIM仿真软件对波动载荷试验数据进行仿真模拟，给出了仿真方法．

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台，对转速控制系统进行理论分析，分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型，在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型，利用PID控制器进行参数调整，通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明：系统的动态性能好、调整速度快，具有较好的快速性和稳定性，可以满足试验台响应时间短、超调量小的要求，仿真曲线验证了理论分析的正确性。

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台,对试验台转速控制系统进行理论分析,运用建模的方法,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件等的数学模型,在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型,利用PID控制器进行参数调整,通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明,系统的动态性能好,调整速度快,具有较好的快速性和稳定性,可以满足试验台响应时间短,超调量小的要求。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。

加载系统是工程机械多功能试验台作为负荷车对工程车辆牵引性能进行测试的核心系统。针对采用静液二次调节技术加载的工程机械多功能试验台，分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型，在此基础上建立了加载系统的简化数学模型。利用PID控制器进行参数调整，对阶跃载荷和正弦波载荷两种加载模式进行仿真分析，研究了静液二次调节系统作为试验台加载系统的可靠性及其动态特性，结果证明静液二次调节加载系统运用到试验台上是可行的，能够满足试验台的加载要求。

通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型，并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明：系统调整时间为0．068S，上升时间为0．026S；系统跟踪频率为6Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明：加载转矩360N·m和222N·m的阶跃载荷时，系统响应的上升时间相等（约为0．18s）、调整时间基本一致（约为0．4S）；加载频率为1～6Hz的正弦载荷时，均值误差不大于1．24％，幅值误差在加载3HZ正弦载荷时超出了6%，其他频率下幅值误差均小于6％；当加载频率较低的实际冲击载荷时系统的跟踪性较好，响应较快。结果表明，加载系统的性能稳定，具有良好的动态性能与控制特性，能够满足液压底盘动态性能研究的需要。

文章研究了采用蓄能器组来有效抑制工程车辆液压驱动系统压力冲击的方法，建立了工程机械液压驱动系统加入蓄能器组后的仿真模型，为工程机械液压驱动系统中蓄能器的选择和匹配以及深入研究泵控马达系统调速特性和动态特性在有、无蓄能器情况下的不同提供了参考；利用AMESim仿真软件与工程车辆多功能试验台进行仿真分析与实验验证。结果表明，对于工作在剧烈波动载荷下的工程车辆液压系统，应根据系统的压力变化幅度配置不同固有频率的蓄能器组，并分段配置各蓄能器的参数来加宽吸收压力波动的频率宽度和压力冲击范围。