研制了绳锯机手动液压控制系统,并在工程实践中得到了检验。将液压伺服阀引入液压控制系统,建立金刚石绳锯机径向进给速度液压闭环控制系统,建立了液压伺服阀控速度控制系统模型,在模型基础上进行频率特性仿真分析。

海底管道是海洋石油输送的主要设施之一。由于各种原因,海底管道经常面临维修、回收、弃置等问题。除非采用补强或卡具维修方式,其他情况下的维修、回收、弃置等处理工序,大多要用到海底管道水下切割技术。安全高效地完成海底管道的水下切割作业是海底管道维修、回收、弃置等处理的第一步,也是海底管道进行其他施工的基础。介绍了六种常用的海底管道水下切割技术,并对这些技术进行了分析对比。给出了不同形式的海底管道在不同的处理方式下可以使用的海底管道水下切割技术。

为了提高水下金刚石绳锯机的切割精度和使用寿命,提出了一种新型装置,即具有磁力结构的水下金刚石绳锯机张紧装置。通过分析水下金刚石绳锯机张紧装置的工作原理和结构特点,针对现有张紧装置存在的不足,根据磁力工作原理,设计了张紧轮轴向位置的调整机构,以提高水下金刚石绳锯机的精度和寿命,设计结果表明该方案是可行的。

通过对应用背景的分析阐述了课题研究的实际意义.完成了可在水下切割输油管道的金刚石绳锯机的总体方案设计确定了该机的液压、检测及控制系统的方案并将采用计算机操作实现其切割作业的自动控制.

针对金刚石绳锯机水下作业的特点，设计了由船上液压动力源、控制柜与水下液压传动阀箱两部分组成的液压传动系统，阐述了其工作原理；进行了船上液压动力源、水下传动阀箱的设计；通过实验，该系统能够满足金刚石绳锯机水下管道切割作业中夹持、进给、切削等工序的要求，保证该装置达到设计技术指标。