介绍了一种面向沉淀池的投入式超声波泥位测量系统,该系统硬件由STM32G071KBT6主控芯片及其外围电路、由MOS管和变压器搭建的超声波发射电路、由限幅、放大和带通滤波组成的超声波接收电路、RS485串口通信电路、DS18B20温度补偿电路和OLED显示电路组成,软件算法包括系统初始化设置、发射PWM波、CAP输入捕获、ADC采集、死区设置、希尔伯特变换求包络、阈值法确定回波起点和数字滤波等,并在实验室进行了温度、精度和稳定性实验。实验结果表明该投入式超声波泥位测量系统具有较高的测量精度,绝对误差≤4 mm,相对误差≤0.2%,系统运行稳定,满足沉淀池泥位测量的工程应用需求。