针对传统的负载模拟器中存在的多余力矩问题提出了一种基于摩擦力矩加载的新型电液负载模拟器介绍了它的工作原理建立了加载系统的数学模型通过分析该新型负载模拟器主要存在的摩擦系数变化导致的控制对象不确定问题选用模糊自适应整定PID控制方法来满足一定范围内摩擦系数变化的控制要求。仿真结果表明该智能控制方法与传统的PID控制相比能够满足更大范围的摩擦系数变化时的控制要求而且在控制精度和鲁棒性等指标上都比传统的PID控制有很大的改善。