针对空气悬架系统模糊PID控制方法中参数选取存在局限性和难以选取的问题,利用遗传算法优秀的全局优化搜索能力和并行能力,提出了一种用遗传算法来优化模糊PID控制器参数的策略。采用遗传算法对空气悬架的模糊PID控制器参数进一步优化,比较优化前后模糊PID控制下的空气悬架性能指数值。结果表明,采用遗传算法优化的模糊PID控制空气悬架较传统模糊PID控制以及普通的空气悬架,能够减小车辆振动,提升空气悬架性能,改善车辆的平顺性与舒适性。

为了评估客车的操纵稳定性能,以金龙KLQ6122B空气悬架客车为例,通过分析客车前后悬架的结构及安装关系,建立单轮模型即二自由度1/4空气悬架客车模型。根据牛顿法求解客车模型的微分方程,用Matlab/Simulink编程后,绘制出车身垂向加速度、悬架动行程和轮胎动载荷3个影响操稳性的图形,并且经过仿真数据求出3个因素的均方根值。通过仿真结果及评价指标来分析该车辆的操稳性。

以改善空气悬架动态性能为目标,提出一种基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统。在建立二自由度车辆悬架系统模型、空气弹簧模型、气动人工肌肉动态模型以及迟滞特性数学模型的基础上,依据气动人工肌肉理论的执行器动态特性,设计模糊PID控制策略。对不同路面的仿真结果表明与被动悬架相比,采用模糊PID控制的空气悬架动态特性有一定改善;对于基于气动人工肌肉理论的模糊PID控制的空气悬架,车身垂向加速度和车轮动载荷均方根值分别降低72%和41%,两指标的功率谱密度在人体敏感频率区域得到明显改善。仿真实验验证了采用基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统对车辆行驶平顺性改善的可行性。

空气悬架作为一种重要的悬架类型广泛应用于各类重型卡车上,卡车的多轴化同样丰富了空气悬架的形式。本文将空气悬架大致分为3类,每一类又按照空气悬架中配置的空气弹簧数量将其细分,对常见的电控空气悬架ECAS着重分析气动原理、结构特点,同时介绍市面上一些小众化的空气悬架系统的相关结构和气动原理。

空气悬架系统具有寿命长、自振频率低、刚度与高度可调等优点,广泛应用于野外作业车辆。但现有空气悬架系统存在控制模式单一、参数解耦困难、非线性与时滞性严重等问题,直接限制了车辆行驶安全性、舒适性和通过性的提升。通过对世界范围内当前在悬架系统参数模型构建、汽车空气悬架系统以及空气悬架控制技术等不同角度着手的研究情况进行分析,同时提到目前我国在汽车空气悬架系统及精准控制技术方面现存问题和未来发展趋势,为我国空气悬架高精度控制技术的发展提供参考。

以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地

引入了由空气悬架系的传力控制实现磁浮列车安全冗余的概念，做了理论分析和导出了相关计算公式，给出了基于空气悬架系实现磁浮列车安全冗余的一个实例。该方法简单、可靠、代价低，且实现了控制、电气、结构的安全联动。

针对公铁两用运输车在不同载荷条件下对于悬架系统的特殊功能要求，结合实例，提出了采用空气悬架系统及相应气动控制系统的解决方案，对方案进行了介绍，并指出方案的潜在不足。

回顾了汽车空气悬架发展的历史，对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述，包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架（ECAS）、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬架从关键零部件到系统研发过程中，尚存在的主要问题和技术难点，并对后续产品的发展方向、技术研发提出了建议：提高空气弹簧的服役疲劳特性，加大带附加气室、内置高度控制阀等复杂产品的研制和应用力度；加大电控液压减振器／减振支柱的研制力度，尽早形成自主产品目录和标准，促进进入批量生产与应用；坚持空气悬架系统的自主研制，积累研发经验和创新，有效降低时间价格成本；ECAS技术除了要加强关键零部件的研制、车辆动力学控制技术性能的提升之外，还要形成针对不同车型的快速...

该文介绍了一种基于数字缸，由单片机控制，用于空气悬架优化的液压试验台。应用MATLAB将模拟路面平度模型（三角波、正弦波、斜波、白噪声等）用汇编程序写入单片机。试验时，单片机将模拟路面平度信号送入数字缸，控制它的活塞杆和试验台竖直地振动，通过不断地改变模拟路面平度的信号和空气悬架的性能参数的试验，依据传感器检测出的各个位移和加速度信号的比较，可得出空气悬架的最佳的性能参数。