效率是行星齿轮传动的重要质量指标之一，因此，对行星齿轮传动，特别是机构比较复杂的行星齿轮变速器，需要有一个通用的效率计算方法。本文讨论了适用于行星传动计算效率的通用公式，叙述了功率流图的绘制方法，以及与效率的关系。

介绍了行星齿轮的分类和特点、行星齿轮传动的效率、均载和振动、噪声方面的研究现状;总结了国内外一些学者的研究成果,对于效率的计算,用途最广泛的是啮合功率法;对于某些特殊的结构,用特殊的方法可以大大地简化计算过程;对于均载的研究,介绍了几种典型的均载机构和国内外一些学者的研究成果;对于行星齿轮传动振动噪声的研究,主要介绍了动力学模型和动态响应求解方法;最后指出行星齿轮传动动力学,低振动、低噪声行星齿轮传动和大功率行星齿轮传动设计为需要进一步研究的问题。

在满足传动条件和装配条件下缩小体积，是本文确定的优化目标。根据液压行星绞车的制造与装配特点，得出了目标函数及约束条件，并对传动部分进行了优化。液压行星绞车的设计验证了所采用的优化设计方法的有效性。

本文研究了具有特殊几何尺寸关系关系的行星式齿轮连杆机构中行星轮上点轨迹的正多边形特征。并分析了与这种行星式连杆机构组成的组合槽轮机构和组合连杆机构的特性。

为了探究含故障因素行星齿轮传动系统的动态特性,结合Hertz接触理论和齿轮激励,建立考虑齿面接触特性的行星齿轮传动系统动力学模型,并且在模型中分别引入了行星轮、内齿圈、太阳轮3种断齿故障因素;分别模拟了传动系统在不同故障因素影响下的工作过程,通过分析动载荷谱、浮动轨迹来研究行星齿轮出现故障的情况下传动系统的动态特性。得出结论:与内齿圈断齿故障相比,行星轮、太阳轮断齿对系统造成影响更大;频谱图中低频区域的幅值所在频率和故障频率有着对应关系;太阳轮断齿故障因素使太阳轮浮动轨迹半径大幅增加。故障因素对系统动态特性影响的研究,可以为行星齿轮传动系统的故障诊断提供理论依据。

在分析了传统汽车座椅调角器结构的基础上，阐述了一齿差行星齿轮传动调角器的结构特点和工作原理，可对调角器的具体结构设计起到一定的指导作用。

基于两齿轮啮合点处线速度相等、且线速度正比于转速和分度圆半径的原理,提出了计算行星齿轮机构传动比的新方法,即“等线速度”法;以2K-H型行星齿轮机构为例,以行星轮和内齿圈的分度圆半径为参数,推导出传动比计算公式和表征行星齿轮机构运动规律的特性方程。该方法对工程技术人员理解、掌握行星齿轮机构的特点、规律有积极意义,对分析摩擦传动、带传动等也有借鉴价值。

通过对新型平衡式复合齿轮泵的参数分析，以体积最小为目标建立数学模型，采用混合离散变量的整型优化方法进行了优化设计，结合表明该方法有效。

根据平衡式复合齿轮泵的行星结构特点，利用齿轮啮合原理及能量守恒定律导出其理论排量计算公式。

针对无带传动的新型行星齿轮功率分流式无级变速器的传动方案，设计液压控制系统，采用两个换挡电磁阀组合控制相关离合器、制动器工作以实现不同基本挡位，利用数字阀控制起步离合器的平稳起步和基本挡与无级变速挡的平稳换挡。该液压控制系统结构简单，控制方便，具有较好的实用价值。