提出了基于二维联合模糊评判的液压系统故障在线诊断方法；用MATLAB小波分析与模糊评判相结合的双重故障诊断模式,运用联合权重分配法构建故障诊断专家系统模糊矩阵；采用复杂样本方差估计,得出一个客观合理的故障征兆向量,实现了液压系统故障诊断的实时性,精确性；建立了起重机液压系统故障诊断专家系统.