通过matalb/simulink和机械系统动力学分析软件Adams,研究了平面连杆机构运动的速度、加速度时间历程曲线,并对两种分析结果进行了比较研究。研究结果表明两种方法得到的分析结果相差不大,最大相对差异不超过3%,两种分析方法的分析效率差别不大,ADAMS虚拟样机方法的建模效率高。