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基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究

作者: 何刘宇 徐莉萍 任德志 吕春晖 来源:煤矿机械 日期: 2024-11-27 人气:138
基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究
以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。

液控单向阀长待机可靠性试验液压系统设计

作者: 何刘宇 李敏 吴新跃 王培 王冬梅 来源:机床与液压 日期: 2021-07-20 人气:197
液控单向阀长待机可靠性试验液压系统设计
为满足无人值守工况下系统长待机、快速响应的工作需求,对其液压回路内设置的液控单向阀在长期待机工况下的可靠性提出了非常高的要求。为满足此要求,设计一个用于验证液控单向阀长待机状态下可靠性的液压系统,并搭建相应的试验数据采集系统。在短期保压、长期保压2种模式下对液控单向阀的保压性能、长待机后开启的可靠性进行试验验证,获得了液控单向阀的可靠性能力及长待机状态下的技术状态变化情况,为该阀后续开展可靠性提升改进提供了

对电液比例阀几个基本问题的讨论

作者: 李运华 刘源 何刘宇 来源:液压气动与密封 日期: 2020-03-30 人气:118
对电液比例阀几个基本问题的讨论
电液比例阀是机电一体化液压控制系统的重要控制元件。对其基本原理的弄清有助于对其正确使用并提升电液比例控制系统的性能。文中针对电机械转换元件阀口开度控制原理及特性分析和比例放大器控制信号及PWM信号频率大小对阀口性能的影响进行了分析讨论。获得了一些有意义的结论。

基于PROFIBUS-DP的电液伺服控制系统设计

作者: 徐莉萍 何刘宇 吕春晖 来源:液压与气动 日期: 2020-03-02 人气:181
基于PROFIBUS-DP的电液伺服控制系统设计
介绍了利用专用集成电路SPC3实现电液控制器的PROFIBUS—DP接口和控制器硬件的设计,给出了控制器处理DP通信的软件实现方式。使控制器可以智能分站的形式应用与工业现场总线的网络中。最后进行了系统的通信实验测试和位置运动控制实验,证明了该系统的设计是可行的、有效的。

闭式泵控马达系统反拖工况缓速制动系统设计

作者: 何刘宇 李运华 来源:液压与气动 日期: 2020-02-04 人气:182
闭式泵控马达系统反拖工况缓速制动系统设计
针对应用于隧道管片运输车上的闭式泵控马达静液驱动系统,为了使车辆能够适应具有一定坡度的长距离下坡工况,设计了一套由定量泵、比例溢流阀构成的液压缓速持续制动装置嵌入到液压驱动行走系统中,以弥补车辆长时间采用刹车制动造成刹车片过热因而易导致刹车失灵的缺陷;推导了通过控制缓速制动液压系统压力对闭式泵控马达驱动系统实现速度控制的数学模型,提出了对马达速度的稳速控制策略;同时,对此设计方案进行了仿真分析,并采用泵控单个马达搭建了最小实验系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的液压缓速系统能够稳定、可靠地实现在下坡工况下对车辆的缓速制动控制。

全限流型插装式平衡阀建模与仿真分析

作者: 曾毅 刘学慧 高亚东 何刘宇 付曙光 来源:液压与气动 日期: 2020-02-03 人气:209
全限流型插装式平衡阀建模与仿真分析
分析了全限流型插装式平衡阀的工作机理,建立了平衡阀数学模型和仿真模型,根据实际测绘得到的结构尺寸对仿真模型参数进行了设置。搭建平衡阀特性实验回路,通过仿真与实验结果对比,验证了仿真模型的准确性。并以此仿真模型为基础,分析了O形圈摩擦力对平衡阀特性的影响。结果表明O形圈提高了平衡阀稳定性,其静摩擦力影响平衡阎启闲压力,而动摩擦力影响滞环。

液压缸防尘圈密封性能有限元分析及试验研究

作者: 冯世泽 范春伟 何刘宇 来源:液压与气动 日期: 2020-01-20 人气:127
液压缸防尘圈密封性能有限元分析及试验研究
针对液压缸常用防尘圈的类型和应用现状进行分析总结。利用Mooney—Rivlin理论建立组合防尘圈和聚氨酯类防尘圈的有限元模型,分析防尘圈压缩后的变形情况及应力分布情况。分别在沙尘、泥沙、低温环境等工况对各类防尘圈的防尘效果进行试验研究,通过试验分解检查油缸内各元件状态,得出两种防尘圈在不同工况下的防尘效果试验数据,试验结果与有限元分析结果一致,对后续油缸设计过程中的防尘圈选型设计具有指导意义。

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

作者: 虞军胜 何刘宇 冯世泽 来源:液压与气动 日期: 2020-01-19 人气:204
某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进
针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。

基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究

作者: 何刘宇 徐莉萍 任德志 吕春晖 来源:煤矿机械 日期: 2019-03-01 人气:53
基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究
以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。

有色金属热轧机组关键液压缸的密封形式及选用

作者: 俞明辉 何刘宇 来源:有色金属加工 日期: 2018-11-06 人气:592
有色金属热轧机组关键液压缸的密封形式及选用
有色金属板带材加工工艺中热轧是加工工艺关键之一对板材的性能有着重要的影响。作为有色金属板带材热轧机组轧制关键设备中的AGC油缸及轧辊的弯辊缸、平衡缸其密封性能的好坏直接影响轧出的板材的板型和厚度精度。本文针对目前铜铝... 展开更多
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