液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性，而增益调度是解决非线性的一种方法，通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明，与单纯HD控制器相比。连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升，说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性。

军用飞机向高速、高机动性方向的发展,对飞机液压系统提出了高压、大功率的要求.为了尽可能减小系统无效功耗带来的发热量,国内外已经提出了在军用飞机上采用新型智能泵源系统的方案.本文在分析国内外相关研究状况的基础上,根据国内目前的进展论述了研究机载智能泵源系统研究中涉及的关键技术.

飞机在不同的飞行阶段和飞行状态下,由于作用在控制面上的气动负载不同,因而由铰链力矩引起的液压作动筒压力也在变化.军用飞机上采用智能泵源系统以后,根据飞行状态的变化按照设计好的调节规律对智能泵进行控制,使智能泵的输出功率与负载匹配,减少无功损耗,提高液压系统的效率.本文首先详细分析了军用飞机液压系统的特点,然后研究了飞机的舵面气动负载和铰链力矩,据此设计了智能泵的负载敏感方法和输出压力调节规律.

介绍了中心液压能源对控制系统的要求,分析了用PLC实现主、辅控制功能的工作原理.该系统可以通过PLC自主实现运行状态的监测与控制,构成现场监控子系统,还可通过远程通讯上送其它实验台实现远程监控.PLC的应用大大提高系统的可靠性、灵活性和经济性.

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.

基于增广误差稳定性理论，为机载变压力液压泵源系统设计了模型参考自适应系统控制器，减小了控制系统中因模型软参量取值不准确且难以在线检测而对系统静态性能、动态性能造成的影响，使系统能够适应软参量，包括液压油综合体积弹性模量、系统被控高压腔容积和泄漏系数的数值变化，输出压力能够稳定、较准确地跟踪给定的参考输入。系统的仿真和实验结果均证明了这一控制方法的有效性。

针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端，提出了采用电液比例技术的改造方案，设计了液压系统与试验台控制系统，并论述了系统的配置与工作原理。该系统将计算机控制、检测技术、计算机网络技术与液压控制系统有效地结合起来，可对液压系统各参量进行实时控制，对液压缸各种性能参数进行巡回跟踪检测，使液压缸测试实现了自动化和智能化。

针对电液伺服速度系统的非线性和参数时变特性，提出了模糊增益调度控制方法．根据系统的输出误差和误差的一阶微分变化，利用模糊推理在线实时更改比例积分微分（PID，Proportion Integral Differential）控制器参数以适应工作点的变化，使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度中控制参数只是对于某一工作点局部优化的问题；在确定P和I隶属度函数时，引入指数函数保证了系统稳准前提下响应的快速性．试验研究表明，与单纯PID控制器相比，模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动，说明该方法对非线性系统和未能精确建模系统大范围控制的有效性．

在液压泵性能测试过程中，保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键，由于泵驱动机构的复杂性及泵加载过程的非线性与不确定因素的影响，要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题，结合工程实践经验，就相关技术问题进行了探讨，认为驱动部分采用变频调速技术，控制策略采用改进转差频率速度矢量控制，即在控制信号中增加负载角的变化律，可实现泵的速度恒定调节和无级变速。试验结果显示：转速模拟系统具有较好的鲁棒性和快速性，性能达到了设计要求，证明方案是可行和有效的。

针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端，提出了采用电液比例技术的改造方案，改进了试验台液压系统，并论述了系统的配置与工作原理。