三轴转台垂直度误差的测试与分离技术
用千分表测量了三轴转台的外环轴分别处于0°和180°时中环轴轴线在轴端位置时的变化量,从而得出了中环轴轴线与外环轴轴线的垂直度。在内环轴轴线与外环轴轴线处于平行位置时,分别使内环轴和外环轴处于不同角位置,用于分表测量内环轴端面跳动量,通过对端面跳动进行谐波分析,分离出了内环轴轴线对中环轴轴线的垂直度。
三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响
为了更精确地在三轴转台上标定惯性组合中的加速度计,建立了三轴转台的误差模型,推导了加速度计输出与转台误差、加速度计安装误差间的关系,分析了转台误差对加速度计输出计算精度的影响,建立了转台误差与加速度计误差模型系数的标定误差之间的联系.分析结果表明转台误差对标度因子KI以及交叉耦合误差KIO、KOP、KIP影响较大.文中方法对确定转台的精度指标和进一步提高惯性仪表标定精度以及误差补偿提供了一定依据.
感应同步器测角误差的自动化检测与补偿
针对感应同步器测角系统,提出了一种自动检测测角误差、辨识误差模型系数和补偿误差的方法。该方法由计算机自动采集自准直仪的数据,解决了以往人工记录引起的测量误差,提高了检测数据的准确性。采用最小二乘辨识方法,得到感应同步器测角误差模型的系数。根据误差模型及系数,采用软件进行误差补偿,有效地提高了测角系统的精确度。实验结果表明,该方法自动化程度高、检测数据残差小、误差补偿充分,显著地提高了测角的精确度。
加速度计离心试验的调心原理与方法
本文介绍了一维调心的原理与方法,分析了这种方法存在的原理误差,在此基础上,提出了二维调心的原理和方法,并给出了调心结束的判断准则。
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