口腔CT传动精度要求高,多使用运行平稳、精度效率及安全系数高的谐波减速器,其柔轮转动时因承受交变载荷产生周期变形容易失效。对柔轮齿廓进行设计,运用SolidWorks进行建模,导入Ansys Workbench中进行了静力学分析、模态分析、瞬态动力学分析。结果表明,柔轮应变主要位于波发生器的长短轴处,且沿筒体轴向应变逐渐减小;应力最大值位于波发生器与柔轮接触位置,瞬态动力学分析时最大应力位于齿根与筒体连接处;同时,柔轮应力应变的大小还受齿宽、筒长、筒厚等影响。

机器人是制造业高质量发展的关键支撑装备,我国机器人及核心零部件已形成较为完善的产业体系,机器人用控制器综合性能指标接近国际先进水平,正向智能化、可扩展、高可靠方向引领行业发展。但在精密减速器、驱动器及伺服电机领域存在精度保持性不足、可靠性低、运行平稳性和批量一致性差等关键“卡脖子”问题,无法满足复杂高端领域应用需求。对工业机器人核心零部件技术现状及趋势进行综述,从精密减速器、控制器系统、伺服系统以及测评方法4个方面对近些年国内外研究成果和存在的问题展开讨论,分析国内机器人核心零部件的关键技术与国际先进水平的差距,找出发展痛点与根本原因,有利于在工业机器人核心零部件研制过程中实现关键技术突破。

根据圆柱度误差评定的数学模型，建立了圆柱度误差最小区域法、最小二乘圆柱法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法评定的目标函数，利用MATLAB强大的数学计算功能，开发了网柱度误差的数据处理系统，检测人员只要输入测点的数据，可任意选择评定方法，得到圆柱度误差值。测量示例证明这种方法具有很高的评定精度和很好的实用性。

本文介绍了一种用单片机做数据处理的光通量测定仪。将其应用于车灯的光通量测试,取得了良好的实用效果。

布袋式除尘器在钼选矿碎矿系统中得到应用,并对其进行改造。结果表明：改造后除尘效果更加显著,而且解决了除尘器卸灰时存在的诸多问题。

通过技术改造方式，实现了钼选矿碎矿系统清洁生产的目的，使车间的粉尘浓度降到国家标准以下，很好地解决了碎矿系统中存在的一系列环境问题，同时动力除尘收集到的粉尘全部回到生产系统，避免了铝金属流失，产生了较大的经济效益。

通过对钢丝绳芯胶带输送机安全防护技术的探索与实践，实现了钢丝绳芯胶带输送机安全稳定运行，延长了钢丝绳芯输送带的使用寿命，降低了设备使用和维护成本，解决了制约碎矿系统生产的瓶颈。

利用HP500圆锥破碎机使用的风冷式油冷却器和滤芯,对钢丝绳芯胶带输送机驱动装置中的3台减速机润滑油进行空气热交换冷却和过滤处理,使减速机降低到合适温度,提高了减速机的承载能力,保证了设备安全运行,同时降低设备维护成本。

针对地源热泵系统中U型埋管换热器建立三维模型,用FLUENT软件对比分析了四种U型埋管换热器的单井换热量,结果表明,单井中布置三组U型埋管为宜,并提出了出口管捆扎式三U型埋管,且捆扎后外敷绝热层更有利于提高三U型埋管的换热量,提高回填材料的导热系数就像U型埋管加装了翅片一样,也有利于提高换热量,但材料导热系数取值存在极限。

井下两相旋流分离器能够适应井筒内空间狭小的操作工况,实现油水两相在井下快速分离,具有分离速度快、效率高、结构简单等优点,有效解决大量产出水无效循环的难题。对大庆油田采出液不同含聚浓度样本进行流变特性分析,基于计算流体动力学软件FLUENT,采用雷诺应力模型(RSM),模拟分析了采出液黏度变化对井下两相分离旋流器速度场(切向速度、轴向速度、径向速度)、压力损失和油水两相分离效率的影响。结果表明:含聚浓度300-1100mg/L采出液在旋流器内的表观黏度约为2.5-35mPa·s,随黏度增加,切向速度降低,35mPa·s时,其最大值降幅16%;黏度对分离效率影响较大,9mPa·s时,油水分离效率急剧下降为47.9%。