针对三边测量法在测距过程中产生的误差,利用果蝇优化算法收敛速度快、精度高、实现简单的特点设计了一种改进果蝇算法的WSN节点定位方法。通过算法反复迭代、比较、择优,获得未知节点与锚节点之间距离误差的最小值,从而实现对未知节点的准确定位。算法从不同种群数、不同初始位置、不同飞行区间3个方面进行了参数的比较与选择,确定获得准确定位时算法各参数取值的重要性。将该定位算法与基于粒子群的DV-Hop定位算法进行定位比较,结果表明该定位算法具有更好的准确性。

齿轮齿条传动是一种重要的机械传动方式,其内部时变啮合刚度是一种主要的激励源,对系统振动噪声水平有着重要影响。针对齿轮齿条时变啮合刚度高效、准确的解析计算问题,提出了一种基于势能原理的铰接支撑齿条与齿轮啮合刚度解析计算方法,计算获得了不同参数下的齿轮齿条时变啮合刚度,并利用有限元法验证了建立的解析计算模型的正确性。同时,利用建立的解析计算方法分析了垂向间隙、压力角、齿条长度等参数对齿轮齿条时变啮合刚度的影响规律。结果表明,建立的解析计算方法能够准确计算齿轮齿条时变啮合刚度,为齿轮齿条传动系统动态特性分析提供了理论支撑。

阐述了研究新型灭火机器人的背景与意义,根据可行性方案研发了一款基于气动装置的灭火机器人。该机器人随车携带多种传感器,并辅助以机器视觉识系统和深度学习算法精确定位火点,希望能给予消防员一定的辅助。

应用行波法分析轴向受力的智能梁的横向振动特性。利用等效弹性模量理论，将表面对称分布压电材料的智能梁等效为非均质变截面梁。基于Timoshenko梁理论，将边界和变截面处理为间断节点模型，用该模型分析振动波在结构中的传播、反射和透射，并且给出行波在轴向受力梁中间断节点处的透射和反射矩阵。通过数值计算，给出受轴向力智能梁的动态特性。研究结果表明，行波法分析可用于精确计算轴向受力的智能梁的横向振动特性。

为满足中低速磁浮列车液压制动系统试验需求,利用数据采集卡与MVB网络通信技术,基于C#开发了液压制动系统仿真试验平台,完成了速度与制动距离模型、制动力模型的建立及TCMS功能的模拟,测试验证了液压制动系统仿真试验平台的实用性。

模拟新月形覆冰四分裂导线在风载荷作用下导线的扰流场,计算得到各子导线气动力系数随风攻角的变化规律,此规律与风洞试验所得规律一致.分析了子导线的尾流效应对气动力系数的影响规律,发现尾流效应对子导线气动力系数的影响规律不同.将模拟所得各子导线气动力系数换算为整体气动力系数加载到超高压输电线路的有限元模型,模拟线路的整体舞动.通过对不同初始风攻角下导线的位移响应、舞动轨迹和舞动频谱分析,发现初始风攻角为70°和100°时覆冰四分裂导线发生大幅舞动,不同的风攻角下舞动幅值及轨迹不同,但舞动模式均为垂直方向的一个半波舞动.所得结果对覆冰四分裂导线的舞动防治技术有重要的参考价值.

Robo M aste2020全国大学生机器人大赛必备兵种工程机器人,工程机器人的抓弹平台结构是否稳定是影响战队能力的一个重要因素,设计一套稳定的抓弹平台是工程机器人的关键。根据比赛规则,利用Solid W orks软件进行对抓弹平台的运动仿真,通过keil软件编程来控制车体和抓弹机构运动及完成变形动作,以获得稳定、快速的抓弹平台。本篇主要讲述机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性分析。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。

某钢铁厂冷弯型钢机组升级改造项目,对钢管收集、打包段设备进行了升级改造,同时对改造部分的液压系统进行了相应的设计。液压系统为相关工艺设备提供驱动力,液压系统对压力控制的要求很高,对油缸内泄、系统泄漏的控制也非常严格。泵站设计采用恒压变量泵供油(一用一备),采用蓄能器组作为辅助油源进行紧急供油,在泵出口设置溢流阀限定系统最高压力;采用数字式压力控制器、数字式油箱温度监控元件等提高系统的安全性及自动化程度;在液压驱动回路中合理的设置由液压锁、双单向节流回路等基本回路组合,提高系统的安全性、可靠性。在后期调试过程中,为提高系统的平稳性以及满足并联液压缸动作的同步精度要求增加了管式双单向节流阀,显著提高了设备的同步精度。

笔者公司有一套用于调试钢包滑动水口滑板压紧力的液压系统。