基于轨道车辆轻量化的发展需求,制动系统部件采取更高强度材料替代原有材料成为新的研究方向,但高强度铸造件自身带来的铸造缺陷等问题需要通过修补性方式做处理。文中以机车车辆用E级钢材料的液压制动夹钳部件作为载体,通过对焊补后的夹钳托架进行理论和试验分析,来论证焊补对E级钢铸造件的强度影响,为后续E级钢作为关键承载铸造件的应用提供了一定的参考依据。

连铸渣在钢铁生产中发挥着重要的作用,而如何提高连铸渣的原子吸收分光光度仪的分析测试质量,对于保证连铸渣及其钢铁产品的质量,具有重要意义。本文就连铸渣的作用以及如何提高分析测试精度进行了论述。

设计了由两种尺寸气囊交替连通而成的新型软体执行器,该结构可实现两个方向固定角度摆动.首先建立双向弯曲软体执行器的非线性力学模型,得到形式为三段的分段函数,每一段表示软体执行器在相应阶段的弯曲角度和驱动气压的函数关系.其次,应用仿真软件描绘出软体执行器的摆动角度和驱动气压的线性关系,并与经典软体执行器进行了对比,发现两者不同之处在于未充气侧大小气囊之间挤压的弹性势能.最后,制作了双向固定角度摆动的软体执行器模型,通过实验验证了数值结果的可靠性.结果表明,本文提出的双向弯曲气动网格软体执行器的非线性建模和设计是可行的.

首先介绍了nesC语言及专门面向传感器网络的TinyOS操作系统软件平台，然后阐述了网络节点的硬件模块功能特点及其接口电路，最后根据硬件抽象体系结构的原则，在TinyOS操作系统平台下，对CC2420无线收发模块驱动组件设计作了深入的研究，以组件的形式将其硬件功能封装成接口供上层软件调用，实现了对上层软件的硬件特征屏蔽，从而实现该模块功能的软件语言表达和兼容性较强的跨平台抽象体系结构。

针对基于网络的液压伺服控制系统面临的网络延时和阀控马达建模结构不确定性问题,提出了基于Pade定理和反步推导方法合成的误差符号鲁棒积分自适应控制器。该控制器使用Pade定理近似处理时变网络引起的延时,降低延时对控制系统跟踪性能的影响,应用自适应率逼近系统结构不确定性和延时误差值,采用误差符号控制方法补偿剩余的结构不确定性。通过构造合适的Lyapunov函数,验证了闭环系统的全局稳定性,保证闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差渐进收敛性。仿真结果表明了该控制方法的高精度跟踪性能。

针对煤矿井下液压缸的密封失效、活塞杆表面损伤、缸筒内壁腐蚀、偏载失效以及缸底断裂问题,分析故障的具体原因,从液压缸设计、制造及使用环节提出了解决和改进措施。通过密封件选型升级、改进活塞杆及缸筒处理工艺、提高乳化液质量等措施可有效提升液压缸性能,降低故障率。

磁悬浮列车是一种快速的轨道交通方式,因其车下为悬浮架结构,故采用液压制动系统设计方案。液压制动与空气制动相比,集成度高,功率重量比大,响应速度快。本文介绍了中低速磁浮列车液压制动系统的研制方案,详述了制动系统实现的功能和性能。制动系统结构组成包括电子制动控制单元、液压单元、基础制动装置等。相比于传统的比例阀制动力控制原理,本方案采用基于高速开关阀的制动力控制原理,高速开关阀具有响应速度快、流量大的优点。制动力控制算法采用积分复合大脉宽激励的方式,缩短了制动空走时间,减小了制动距离。本方案的液压制动系统已经在多个磁浮车型中成功运用,并通过了各项地面试验及装车试验考核。

为模拟舰用设备的抗冲击能力,降低船舰损坏风险,根据冲击试验指标,设计并研究了高速冲击试验机液压控制系统。在设计液压系统原理图的同时,采用AMESim软件着重分析闭环位置控制系统,发现采用速度前馈、加速度前馈、加速度校正与传统PID相结合的复合控制算法具有更好的控制效果。采用电机泵组加蓄能器作为动力源,实现能量的存储和瞬间释放,可模拟出准确的正波冲击。

轮边行星减速器因其结构简单且紧凑、大传动比、强承载能力而被广泛应用于重型电动轮车辆中,而温度场变化对系统齿轮使用寿命及安全产生重要影响。根据轮边减速器结构特点和工作原理,基于热传递原理对各单元之间传热关系进行分析并搭建相互之间热流传递网络模型,获得热平衡方程,运用Simulink建立温度场分析模型,分析齿轮宽度、润滑油液高度、传递功率及输入转矩对各节点温度影响,获得因素变化对温度场影响规律。结果可知温度变化与齿轮宽度、传递功率及转速呈线性关系且呈正相关,而与润滑油高度非线性关系;随着输入功率增大,转速提高,各点温度也随之升高;太阳轮与花键连接处、太阳轮与行星轮啮合处对油液高度最敏感,也最容易出现过热;为实际设计研究提供参考。

往复压缩机活塞杆断裂故障是往复压缩机一类严重的故障,本文在Griffith提出的裂纹扩展的能量平衡准则的基础上,对活塞杆断裂故障机理进行了分析,得出活塞杆断裂故障发生时活塞杆振动幅值会增大;同时通过对往复压缩机活塞杆沉降位移信号进行小波降噪,滤除信号中噪声信号,并计算处理后的信号的峰峰值。最后通过观察几个活塞杆断裂故障案例,说明了活塞杆断裂故障发生时活塞杆振动幅值确实会增大,可以将小波降噪后的沉降位移信号的峰峰值作为活塞杆断裂故障的报警或诊断的特征参数。