为满足越来越多的脑卒中患者辅助行走和康复训练的需要,设计了一款下肢外骨骼机器人模型,采用D-H参数法建立踝关节、膝关节、髋关节坐标系,推演出步态周期内的坐标方程。为了安全起见,要求脑卒中患者步行速度慢且步长短,利用CoG(Center of Gravity,重心地面投影点)作为步态规划中的稳定性判断依据,并用Robotics Toolbox for Matlab仿真,结果表明下肢外骨骼康复机器人在康复训练过程中各关节具有连续且稳定的步态轨迹,为后续脑卒中患者使用的下肢外骨骼康复机器人样机研制提供了必要的理论依据。

利用液压系统和M S-51单片机的自动控制系统,合理的解决了液压压捆机要求生产效率低,各油缸基本动作复杂,难于控制的问题,实现了电、液、机的一体化。

本文详细介绍了以AT89S51单片机为核心,利用超声测距的工作原理,设计了一种导盲装置。该装置可以对盲人前进道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示,从而起到导盲作用。同时分析了超声波温度补偿问题和盲区问题,提出了解决方法。该装置具有硬件结构简单、工作可靠、流程清晰、精度高等优点。

随着测控系统的自动化程度、复杂性、精度和可靠性要求的不断提高，人们对传感器性能的要求也越来越高。目前IEEE1451．4为传感器提供了新的标准。该标准建立了一个使传感器具有即插即用功能的通用方法——为模拟接口传感器附加自我描述的功能，以减少传感器配置所用的时间，以及在此过程中面临的风险。识别模块作为即插即用传感器的重要组成部分，为传感器提供自我描述信息。

通过对阿基米德蜗轮蜗杆的整体结构分析，首先建立了中间平面内蜗杆齿廓与蜗轮齿廓以及螺旋线方程；接着采用Solidworks2010软件，分别对阿基米德蜗轮蜗杆进行三维建模，并进行装配。参数化的三维设计与装配既缩短了设计周期，也为后续进行的有限元分析、机构仿真提供了必要前提条件．

利用液压系统和MS-51单片机的自动控制系统,合理的解决了液压压捆机生产效率低,各油缸基本动作复杂,难于控制的问题,实现了机电一体化。

基于现场监测数据,针对钢桥面板疲劳裂纹开展了气动冲击修复效果研究.采用张拉型及环状应变片,监测气动冲击修复前后疲劳裂纹尖端及附近区域应变场特征.通过雨流计数法,分析了裂纹尖端疲劳应力幅变化规律.结果表明本测点疲劳裂纹张拉和剪切应力均具有较大水平,是典型的I-II复合型疲劳裂纹,呈现为张开—闭合—剪切的三阶段扩展模式.气动冲击修复技术可以大幅降低裂纹尖端的张拉和剪切应力,减少高应力幅循环次数,有效约束复合型疲劳裂纹扩展.

设计了以ENC28J60为核心的以太网接口实现方案,描述了该系统硬件架构的设计方法。在简要介绍了以太网控制器ENC28J60的结构、功能、外围电路的基础上,对ENC28J60与Atmega16的SPI通讯进行了阐述。此方案不仅成本低,而且可以实现500Kbps以上的传输速率,满足了嵌入式系统的Internet控制要求。

南水北调中线工程液压启闭机主要应用于各节制闸(控制闸),通过调度中心远程控制启闭机的动作,调整闸门开度,使总干渠水量和水位平稳,确保输水工作安全。以国内外液压启闭机先进设计经验为基础,结合工程实际需求,设计了南水北调中线工程液压启闭机系统,并对其设计方案和液压系统进行了分析。实践表明,该液压启闭机系统稳定可靠、经久耐用,能够满足相应工程段的运行要求。

利用液压系统和MS-51单片机的自动控制系统,合理的解决了液压压捆机生产效率低,各油缸基本动作复杂,难于控制的问题,实现了机电一体化。