为实现对大型空间柔性桁架结构的振动控制,提出了一种基于动力吸振器的桁架多自由度自适应振动控制方法.首先阐述了采用多个动力吸振器实现桁架多自由度振动抑制的SISO（Single Input Single Output）控制策略,然后仿真验证了单吸振器系统对多频扰动的自适应抑制能力.其中控制算法为多频ADC算法,该算法无需知道结构的精确模型,即能通过自适应控制律实现对多频振动的抑制.仿真结果显示,相对被动吸振器,各频率分量抑制效果分别提高了62.38 dB和42.51 dB.最后实验验证了多动力吸振器对三棱柱桁架多自由度振动的抑制效果,实验结果显示,动力吸振器对单频振动的各自由度抑制效果分别为95.13%,93.59%和95.01%,对多频振动的各自由度抑制效果分别为94.26%,91.55%和93.42%.

太阳能帆板是给航天器提供能源的重要装置,以压电陶瓷为做动器的智能结构可以有效地抑制卫星太阳能帆板在太空中的振动.基于Hamilton变分原理,推导得到含多个压电陶瓷片的太阳能帆板模型的振动方程.制作了太阳能帆板振动主动控制实验系统,并对太阳能帆板模型进行振动主动控制实验.实验结果表明该控制系统可大幅度降低卫星太阳能帆板的振动,延长其使用寿命.

设计了一种磁悬浮主动隔振器,分析了隔振器的结构与工作原理。通过ANSYS有限元方法仿真计算隔振器漏磁大小,在仿真计算的基础上,采用460型三通道霍尔效应高斯计实际测量了漏磁大小,仿真计算结果与实验结果吻合。并针对隔振器的漏磁提出了优化方案,仿真计算结果表明该优化方案可行。

采用航天器结构优化系统ESSOSⅡ（Engineering System of Structural Optimization for Spacecraft）,对某复杂卫星结构进行了以重量最轻为目标、以其中复合材料板件的铺层厚度为设计变量的优化设计,考虑发射（收拢）和在轨（展开）2种结构工况下的基频和应力等约束条件.基于2种结构工况下的有限元模型,采用二级多点逼近寻优算法进行优化求解,每一次优化迭代过程中均需对各结构工况模型作有限元分析.优化后结构重量比初始设计有明显降低,且满足收拢、展开结构工况中的所有约束条件,为卫星结构分系统的改进设计提供了依据,同时进一步验证了ESSOSⅡ系统的有效性.

介绍了一种基于嵌入式处理器S3C2440的电视发射机控制单元设计方案。该方案通过对发射机功放电压、电流、入射功率、发射功率、温度等模拟量等状态量的处理来监测电视发射机的工作，从而给出相应的控制信号并通过与上位机的连接来实现远程遥控功能。

目的:评价上颌窦底液压内提升同期种植应用于上颌后牙缺失患者的临床效果。方法:选取2019年1月-2020年12月暨南大学附属口腔医院上颌后牙种植修复的62例患者。按随机数字表将其分为对照组及研究组,各31例。研究组实施上颌窦底液压内提升同期种植手术,对照组实施传统上颌窦底骨凿内提升同期种植手术。比较两组术中、术后1、7 d疼痛评分及并发症。结果:研究组术中VAS评分为(5.58±1.12)分,术后1 d VAS评分为(4.05±0.47)分,术后7 d VAS评分为(1.02±0.11)分,均低于对照组(P<0.05)。研究组并发症发生率为6.45%,低于对照组的25.81%(P<0.05)。结论:上颌窦底液压内提升同期种植的临床效果较好,能减轻患者术中、术后的疼痛感,减少并发症的发生。

针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。

为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题,设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求,设计自动贴膜机硬件系统,包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等;视觉系统采用上、下相机,分别对线圈及中转膜进行图像采集,以海康威视VisionMaster为视觉算法平台进行图像处理与编程。从无线充线圈自动贴膜机实际使用情况看出,设备运行良好,生产效率提高了6倍,产品合格率达到9

内螺纹圆锥销定位精度高、能自锁,多用于经常拆装的场合。文中研究了联接某型导弹舱体与本体的内螺纹圆锥销的拆卸方法,经过计算,将圆锥销中M4内螺纹加工至M5或M6,可顺利拆卸圆锥销。对于某型导弹内螺纹圆锥销,在确保传递载荷前提下,应适当减少过盈量、结合长度或增大内螺纹尺寸。

通过实际加工分析FDM式3D打印机在打印过程中出现的底部翘曲、拉丝、出丝不畅和错位问题,寻找问题出现的原因,并提出解决方案。