海底管道可能受渔业影响而造成水下失效,海管段的替换方案可快速完成海管修复。为节省修复船天,减少水下连接点,增长海管长度是比较常见的做法。针对一种较长的水泥配重海管,设计一种利用拉压受力组合的吊装方案,以SACS软件为基础,结合API RP 2A规范对该方案中海管吊装时的结构强度进行计算分析,并对比拉压杆工况及常规吊装工况的计算结果,验证了该吊装方案的可行性,对今后的同类施工具有指导意义。

对Cr-Mo-V钢进行回火工艺试验,研究不同回火温度和回火时间对Cr-Mo-V钢微观组织和力学性能的影响。试验结果表明回火工艺直接影响微观组织中析出碳化物的数量、大小、形状、分布及马氏体形态。随着回火时间的延长,试验钢抗拉强度、屈服强度先减小、后增加、最后再减小,冲击功先增加、然后减少,在回火温时间120 min时,强度与韧性达到最佳匹配;随着回火温度的增加,试验钢抗拉强度、屈服强度先增加、后减小,冲击功先增加、后减少、最后再增加,在回火温度为665℃时,强度达到最大值。综合考虑试验钢的要求,得出回火温度665℃+回火时间120 min为最佳回火工艺。

通过实验，探讨了超声波频率、强度、清洗时间、清洗温度及清洗液对清洗效率的影响，得出了当超声清洗时间小于30min、超声频率较低、超声强度为0．25w／cm^2，清洗液温度较高时，超声清洗效率较高；清洗液的种类对超声清洗影响较大；超声清洗对不同污渍、不同织物的清洗效果不同，对沾有污泥的纯棉布具有较佳的清洗效果。

为实现对大型空间柔性桁架结构的振动控制,提出了一种基于动力吸振器的桁架多自由度自适应振动控制方法.首先阐述了采用多个动力吸振器实现桁架多自由度振动抑制的SISO（Single Input Single Output）控制策略,然后仿真验证了单吸振器系统对多频扰动的自适应抑制能力.其中控制算法为多频ADC算法,该算法无需知道结构的精确模型,即能通过自适应控制律实现对多频振动的抑制.仿真结果显示,相对被动吸振器,各频率分量抑制效果分别提高了62.38 dB和42.51 dB.最后实验验证了多动力吸振器对三棱柱桁架多自由度振动的抑制效果,实验结果显示,动力吸振器对单频振动的各自由度抑制效果分别为95.13%,93.59%和95.01%,对多频振动的各自由度抑制效果分别为94.26%,91.55%和93.42%.

设计了一种磁悬浮主动隔振器,分析了隔振器的结构与工作原理。通过ANSYS有限元方法仿真计算隔振器漏磁大小,在仿真计算的基础上,采用460型三通道霍尔效应高斯计实际测量了漏磁大小,仿真计算结果与实验结果吻合。并针对隔振器的漏磁提出了优化方案,仿真计算结果表明该优化方案可行。

介绍了一种基于AT91RM9200的导航计算机测试仪的设计方案。该测试仪可接收来自多路输入数据接口的数据，并经计算机进行解算处理，然后将结果由输出数据接口控制输出。此外。基于AT91RM9200的导航测试仪能够方便快捷地实现对两套导航计算机的测试。

介绍了一种基于嵌入式处理器S3C2440的电视发射机控制单元设计方案。该方案通过对发射机功放电压、电流、入射功率、发射功率、温度等模拟量等状态量的处理来监测电视发射机的工作，从而给出相应的控制信号并通过与上位机的连接来实现远程遥控功能。

目的:评价上颌窦底液压内提升同期种植应用于上颌后牙缺失患者的临床效果。方法:选取2019年1月-2020年12月暨南大学附属口腔医院上颌后牙种植修复的62例患者。按随机数字表将其分为对照组及研究组,各31例。研究组实施上颌窦底液压内提升同期种植手术,对照组实施传统上颌窦底骨凿内提升同期种植手术。比较两组术中、术后1、7 d疼痛评分及并发症。结果:研究组术中VAS评分为(5.58±1.12)分,术后1 d VAS评分为(4.05±0.47)分,术后7 d VAS评分为(1.02±0.11)分,均低于对照组(P<0.05)。研究组并发症发生率为6.45%,低于对照组的25.81%(P<0.05)。结论:上颌窦底液压内提升同期种植的临床效果较好,能减轻患者术中、术后的疼痛感,减少并发症的发生。

针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题，研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先，采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式，设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后，根据高空清洗过程中存在的不安全因素，着重分析了自然风力产生的吸附安全问题，并进行了相关的数值计算，借助FLUENT软件模拟自然风环境，与经验公式计算结果进行对比，得出了吸盘尺寸的选取方案。最后，通过原型样机试验，进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。

内螺纹圆锥销定位精度高、能自锁,多用于经常拆装的场合。文中研究了联接某型导弹舱体与本体的内螺纹圆锥销的拆卸方法,经过计算,将圆锥销中M4内螺纹加工至M5或M6,可顺利拆卸圆锥销。对于某型导弹内螺纹圆锥销,在确保传递载荷前提下,应适当减少过盈量、结合长度或增大内螺纹尺寸。