为解决现有煤矿井下大负荷作业机器人精准作业问题,基于AMESim研究了液压节流调速机理与调速方法,阐述了不同工况条件下机器人液压系统调速回路合理设计的必要性,解析了不同执行元件在液压系统中对机器人不同速度的作用规律。仿真结果表明,在液压系统中串接节流阀可以改变进入执行元件的流量,为设计速度控制回路提供了理论参考依据。

针对小型甘蔗收获机切割器振动导致破头率高的问题,通过设计不平衡质量块构建切割器的激振源,模拟切割器的动不平衡,实现了刀盘的可控振动,并通过力学计算、仿真验证了试验的可行性。通过仿真及物理试验平台砍蔗试验,探究了刀盘振动对切割力,以及切割力对宿根切割质量的影响关系及作用机理。仿真表明,当切割力最大时,轴向切割力约占总切割力的92.6%;试验表明,振动对切割力影响显著,在1.02~1.20 mm振幅范围内切割力呈线性上升趋势;轴向切割力与宿根切割质量的相关系数为0.91~0.95,刀盘振动对甘蔗宿根切割质量的影响主要是通过轴向切割力的作用来实现的。