人工自愈是在故障机理和风险分析的基础上,通过仿生设计赋予机器自发作用的维持健康状态的能力,从而使机器储存、补充和调动自愈力以维持机体的健康状态。透平压缩机、发电机组和航空发动机等动力机械是工业和国防的心脏设备,一旦发生故障将导致事故和巨大损失,在运行中通过自监测、自诊断和主动控制来抑制故障的发生以实现自愈化,是机器向高级智能阶段发展研究中的一个重要方向。本文总结了北京化工大学诊断与自愈工程（DSE）研究中心在人工自愈与动力机械振动故障靶向抑制方面的主要研究工作及成果,并以转子轴系不平衡和压缩机转子失稳振动为例,证明了靶向抑制方法的有效性。以上成果可为自主开发具有自愈功能的智能动力机械提供科学依据。

针对机床主轴高动平衡品质的实际需求,在对两种传统动平衡方法进行定量对比的基础上,提出了一种改进型的高精度动平衡方法——精准靶向法,并在立式和卧式两转子试验台上对该方法进行了试验验证。对于普遍使用的测相平衡法和测幅平衡法,在两试验台上进行了整圆周试重试验,定量地分析了两方法的稳定性和准确性,并在此基础上,对测相平衡法进行改进,提出了精准靶向法。该方法通过最多两次试重,能快速、可靠地确定出逼近最优试重的位置,并准确得出初始不平衡量,使动平衡精度得到明显提高。

通过模拟仿真的方法，研究了离心压缩机轴位移故障自愈调控系统的稳定性和实时性。针对轴位移故障自愈调控试验装置，利用Labview虚拟仪器平台，分别采用布尔控制器、PID控制器和模糊PID控制器来调整平衡盘两侧压差，研究它们调节转子轴向推力的能力。研究结果表明，通过改变平衡盘两侧的压差来控制轴向力，便可将轴位移控制在安全范围内；而模糊PID控制方案具有较强的适应性和耐用性，可以较好的满足自愈调控系统稳定性和实时性的要求．

调研了我国石化企业大型工艺压缩机失效破坏现象，在相关数据的基础上，分析了压缩机关键部件的故障模式与故障原因，归纳了压缩机失效破坏现象的共性问题，提出了极端条件和复杂工况下工艺压缩机可靠长周期运行的对策与建议，对共性关键技术的发展进行了展望。

整体齿轮增速式压缩机由于其结构紧凑、效率高而在现代流程工业中得到广泛的应用，然而由于该类型压缩机为多平行轴系结构，其轴承载荷随着压缩机负荷而发生变化，使得该类转子的动力学分析异常复杂。本文以某实际压缩机组为研究对象，建立了齿轮一轴承一转子的弯曲一扭转耦合系统有限元模型。首先对未耦合的单转子进行刚性支撑下的模态分析和弹性支撑下的不平衡响应分析，并同实测结果对比以确定分析结果的可靠性。在此基础上，研究并揭示了轴承载荷导致的刚度系数变化对转子临界转速和不平衡响应的影响规律，同时对比分析不平衡振动在各个转子之间的传递特性。研究结果表明转子振动幅值会随着压缩机负荷的增加而增加，而齿轮啮合刚度会增大转子振动对不平衡的敏感程度。本论文研究结果可为齿轮增速式离心压缩机的设计以