为了改善工人的工作环境,减少工人的劳动损伤、提高企业的生产效率,开发了一款三自由度桁架式机械手。介绍了桁架式机械手的立柱、X轴、Z轴、末端执行器等零部件的结构。通过SolidWorks创建桁架机械手的模型,为了保证其工作的安全性及设计的可行性,采用ANSYS Workbench对其进行动静特性分析,了解桁架机械手支撑零部件的强度及振动情况,仿真结果证明该设计符合实际的使用要求。

针对正交频分复用水声通信中,为实时同步和多普勒补偿而频繁加入辅助数据使通信速率降低的问题,通过设置导频的相位和幅度,把导频转变为首尾相位连续的线性调频信号,该方法使同步与导频复用,同时可以进行多普勒估计,从而节省了额外加入线性调频信号所占用的时间.湖上试验结果表明：系统通信速率为0.25 bit/（s.Hz）,未经纠错编码的最低误码率为2.68%,验证了该方法的可行性和有效性.

介绍了一种采用MPC8280处理器内部的多通道通信控制单元，来处理多个同步通信接口数据的方法。该通信控制单元可广泛用于背板互联、多协议接口、信令传输通道等领域。

本文简要介绍了多起气动绞车安全事故,通过管理和技术层面分析了事故发生的主要原因,阐述了钻井施工中使用气动绞车作业中易存在的安全隐患,并有针对性的提出了相应的防范措施,为规避和消减钻井作业使用气动绞车作业事故发生提供借鉴。

利用有限元模型完全模拟DN40薄壁不锈钢管双卡压连接过程,分析了管件接头、O型密封圈和不锈钢管的变形过程及应力应变状态;基于O型密封圈的接触应力分布规律,采用改进的卡压连接密封性多指标评价方法,结合最小接触应力、密封强度两关键目标参数对卡压连接的密封性能进行分析,提高了密封结构的安全性和可靠性;同时探究了管件接头密封槽包角、卡钳沟槽内径和钳口六边形宽度对卡压连接密封性能的影响规律。研究结果对不锈钢管管件接头和卡钳的优化设计具有重要的参考意义。

实验测量了射流与圆柱尾流纵、横向的湍流速度脉动，计算了这两种方向的湍流速度结构函数的标度规律。结果表明，横向的湍流速度脉动比纵向有着更大的间歇性，这支持目前已有的一些关于均匀各向同性湍流的实验测量和数值计算的结果，而与另一些文献报道不同。此外，还对纵、横向湍流速度结构函数标度律的S-L模型进行了一些分析。

用热线测量了射流和圆柱尾流湍流核心区不同位置处的风速脉动,通过对速度结构函数标度性质的计算,研究了湍流层次结构模型.主要结论有:层次结构模型中的相似性假设得到了实验的有力支持;模型提出的标度指数公式精确地反映了湍流随机场的标度性质;速度结构函数的标度性质是与具体湍流流动有关的.

介绍了某傍山地区的强风现场测量研究.采用较高频响的风速风向计与实时数据检测处理系统测得了该地区的风特性,并对一次冬季强风记录进行了分析研究,给出了反映强风脉动特性的两个重要参数-湍流度和阵风系数的关系,指出脉动风速的概率分布直接影响了二者比值大小.此外,通过实测结果与邻近气象站的同期记录比较,发现二者的相关性很差,在整个强风过程中,该地区的最大瞬时风速和平均风速都远远高于气象站的记录,表明傍山地区局部风场有很大的特殊性.

针对矫直机矫直辊液压系统存在的不足，对该系统进行了改造，提高液压系统的工作稳定性，确保设备安全。

在实际工程中，经常需要进行速度控制，如机床进给装置的速度控制、原动机的调速等等。 但是不管是速度控制系统还是位置控制系统都必须要使系统的稳定性、准确性和快速性满足要求。 PID 控制器是较早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性极好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其是可用于建立精确数学模型的确定系统， 在很多情况下的应用都得到了较满意的效果。 在冶金、矿山和工程机械等很多领域都有着出色的应用。 本文通过结合MATLAB 语言的部分功能，设计一个 PID 控制器，以此来使系统的动态品质达到比较满意的效果。