水下机器人在水域勘测和军事侦查等领域正在发挥越来越重要的角色。针对现阶段水下机器人价格昂贵,设计复杂的特点,设计了一种结构简单的水下机器人,主要由四个无刷电机推进器和密封舱组成。围绕水下机器人系统结构,阐述了机器人的硬件结构与密封方式、卡尔曼滤波在GPS与捷联惯性导航组合导航的应用、控制简化与分解方法与上位机系统的编写和实现。最后,使用该机器人系统在水池中进行运动控制实验。实验结果表明水下机器人在航行过程中密封可靠,运动平稳,能够满足水下机器人的运动控制要求。

针对目前空气源热泵热水器存在的问题，建立了以制冷剂R134A为工质的实验台进行实验研究，在不同的环境温度、供水温度的不同、制冷剂的种类、制冷剂流量的大小、制冷剂的充注量的多少、换热器和压缩机及节流装置等因素影响下得出数据。通过分析空气源热泵的工作原理和实验装置，提出了提高空气源热泵热水器性能的优化措施，为设计高效热泵热水器提供了可供参考的实验数据。

目前，供热服务首要关心的是高精度的测量、计费和管理，因此设计出超低功耗、计量准确的热量表成为首要解决的问题。热量属于过程量，传统的测量方法对过程计量的本身就存在较大的难度，而且存在测量误差大、修正因素多等问题，对于小温差、小流速流体，很难完成温度的高精度测量;并且很多热量表的功耗很大，无法满足电池长时期驱动的要求。热量表由流量计、配对温度计和积算仪等部分组成，提出的基于MSP430FW42X的热量表能够实现功耗低、测量准确、数据存储量大的特点，具有性能优越、功能完善、使用范围广、长期使用稳定性高、体积小巧、使用安装便捷的特点。

压电元件在驱动微操作系统时，其输出位移要小于空载状态下的输出位移，针对众多引起压电元件输出位移减小的原因，重点分析了压电陶瓷输出位移与负载刚度之间的关系，并进行了压电陶瓷驱动弹性负载的实验。实验结果表明，压电元件的输出位移随着负载刚度的增加而减少。此结果为设计微操作系统时选用压电元件提供了理论依据。

为了实现对平整分卷机组中张力装置产生的张力的有效计算和预报，采用了大型商用有限元软件MSC．MARE，完成了平整分卷机组中张力装置的非线性有限元建模，实现了对张力装置中张力的预报和计算。实验结果表明，该非线性有限元模型可以实现对张力装置中张力准确地计算和预报。

采用非线性弹簧模拟钢球与沟道之间的接触,通过有限元仿真计算单排四点接触球转盘轴承的载荷分布,并利用自主开发的转盘轴承试验台进行载荷分布试验。结果表明仿真结果与实际载荷分布变化趋势一致,用非线性弹簧代替钢球沟道接触的有限元仿真模型能够正确反映转盘轴承的接触载荷分布情况。

介绍了一种海洋起重机机房主体结构，通过结构改进设计，解决了机房主体结构设计改进前大面积薄板设计难焊接、易变形、焊接量大等问题，使机房主体结构大为简化，并达到轻量化设计及提升美观度的目的。

采用广义脉码调制(GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路,按液压阻力回路学分析,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型.文中对此两种桥路进行了理论分析,并得出它们的数学模型,为GPCM控制系统的建模与理论分析奠定了基础.

为了进行阀控液压系统中管路压力冲击研究，建立了系统的数学模型。该模型不仅包含了伺服阀、液压缸、泵、溢流阀等元件，同时还考虑了管路对系统动态性能的影响。利用Matlab里面的Simulink工具包。在该模型上对阀控液压系统液压缸位移阶跃响应和位置伺服控制时负载压力变化进行了仿真分析，对系统液压冲击产生的现象进行了研究。仿真结果显示，该数学模型比较真实地反映了系统的工作情况．

本文介绍了工业CT技术的检测原理及系统组成,以及国内外工业CT产品和相关研究发展状况,对其应用领域作了基本的介绍.提出了将工业CT技术应用于流体传动与控制中的构想,并进行了初步的应用分析和应用前景展望.