科技的快速发展与爬壁机器人技术的应用需求使得爬壁机器人获得广泛关注。吸附方法作为爬壁机器人稳定吸附、敏捷运动、提升载荷的关键技术模块,对于提升爬壁机器人的整体性能至关重要,同时吸附方法的改进与提升能够进一步促进爬壁机器人的小型化和轻量化。对爬壁机器人现有吸附方法进行了分析和总结,提出并分析了爬壁机器人吸附方式关键技术,包括吸附方式与运动方式的权衡、关键零部件定制化设计、理论分析及仿真分析支撑下的优化设计、新材料的研发与制备工艺流程简化,对爬壁机器人吸附方法小型化、轻量化、大载荷的发展趋势做出展望。

针对目前空气源热泵热水器存在的问题，建立了以制冷剂R134A为工质的实验台进行实验研究，在不同的环境温度、供水温度的不同、制冷剂的种类、制冷剂流量的大小、制冷剂的充注量的多少、换热器和压缩机及节流装置等因素影响下得出数据。通过分析空气源热泵的工作原理和实验装置，提出了提高空气源热泵热水器性能的优化措施，为设计高效热泵热水器提供了可供参考的实验数据。

目前，供热服务首要关心的是高精度的测量、计费和管理，因此设计出超低功耗、计量准确的热量表成为首要解决的问题。热量属于过程量，传统的测量方法对过程计量的本身就存在较大的难度，而且存在测量误差大、修正因素多等问题，对于小温差、小流速流体，很难完成温度的高精度测量;并且很多热量表的功耗很大，无法满足电池长时期驱动的要求。热量表由流量计、配对温度计和积算仪等部分组成，提出的基于MSP430FW42X的热量表能够实现功耗低、测量准确、数据存储量大的特点，具有性能优越、功能完善、使用范围广、长期使用稳定性高、体积小巧、使用安装便捷的特点。

介绍槽式光热电站核心设备导热油循环泵配用集装机械密封的结构原理及常见故障类型,从运行管理及检修维护方面分析机械密封失效的原因,并提出解决办法和预防措施。

介绍了行星齿轮减速箱的刹车结构，对刹车结构形式存在的问题进行分析及结构改进设计，取得了较好效果。

阐述了广义脉码调制液压位置控制系统的组成与工作原理，推导了该系统的数学模型，并对编码规律和最小有效节流面积进行了研究。利用MATLAB仿真工具，对系统动态与静态响应特性进行了仿真，结果表明广义脉码调制液压位置控制能有效地解决PCM阀控系统的响应快速性与稳定性要求之间的矛盾。

对车辆运动模拟6自由度平台进行研究.对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系.推导出空载时,使阀控非对称缸系统正反向运动速度一致且换向瞬间不产生压力跃变的非对称伺服阀各阀口的面积梯度的关系式.在此基础上,研究6个液压缸伺服系统协同控制,实现了车辆的运动模拟.实际运行结果表明:该平台运动平稳,各自由度协同控制性能良好,完全满足了车辆各种运动模拟要求.

智能材料以其特殊性能和优异性能在现代工业中得到迅速而广泛的应用。文章主要介绍了超磁致伸缩材料、压电材料、电流变液、磁流变液、形状记忆合金的基本原理及其在液压控制中的应用和发展前景。

研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀,利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调,同一个阀能适应两作用腔面积比不同的非对称缸控制要求.提出了广义脉码调制编码的一般原则,与实验相结合,研究了该系统的控制策略及控制方法,得出一种对广义脉码调制液压位置伺服系统有效的控制方法.

介绍了广义脉码调制(GPCM)控制理论结合具体应用情况阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路.