针对目前综采工作面回撤过程中液压支架回撤工期长且安全性低的问题,设计了一种安全高效回撤液压支架的工字形回撤装备。通过SolidWorks建立了工字形回撤装备的三维模型,借助ANSYS Workbench开展了卡链器的静力学分析,并进行了模态分析,得到前6阶固有频率和主振型。结果表明:卡链器的最大变形量发生在顶部,变形量为0.18 mm,小于0.2 mm;最大应力集中在链条槽处,应力值为193.89 MPa,小于其许用应力245 MPa,卡链器模态分析的前6阶固有频率范围为1471~3484 Hz,验证了结构的合理性。

为解决传统液压支架回撤设备存在的效率及安全问题,基于TRIZ理论开展了回撤装备的创新设计。通过因果轴分析得出现有设备问题的根本原因,并综合运用技术矛盾、物理矛盾法以及物-场模型法提出结构改进方案,进而设计出综采液压支架一体化回撤装备,在此基础上开展了关键部件的有限元校核分析,为综采液压支架回撤装备的创新设计提供了新思路。

水电站进水口事故闸门是防止机组飞逸的重要保护措施,可保证机组主设备不被损坏,避免事故扩大。本文详细介绍水电站进水口事故闸门及液压启闭机的检修流程及方法,以期为相关工作提供参考。

在低温冷设备中，冷量是冷疗设备的一个重要性标志。文中根据冷疗设备工况过程，提出了冷冻治疗探头提供冷量大的计算和测试方法，最后对测试中产生的误差进行了分析。

低温冷冻在临床上可用来杀死各类肿瘤组织，冷冻治疗具有许多优越性，如手术过程出血少、痛苦小。文中介绍低温外科装置的工作过程及装置结构，分析冷冻探头的传热过程。最后根据临床应用，对装置的工作压力、冷冻速率、复温速率等重要参数进行讨论。

阀配流轴向柱塞泵滑靴受力状态及油膜动态边界值与端面配流泵不同,为研究其润滑特性,建立一种应用于阀配流轴向柱塞泵的滑靴副工况模拟和数值解析耦合求解模型,分析柱塞运动频率、系统负载及不同分级定流量对滑靴副润滑特性的影响。结果表明:阀配流滑靴副主要在摩擦力矩作用方向发生倾覆,高压区到低压区的过渡期及低压区更易发生偏磨磨损;柱塞运动频率增大会降低滑靴发生倾覆偏磨的危险性,但也会降低滑靴副稳定性;系统负载增大会使油膜厚度减小,且高压区滑靴倾覆角减小,而低压区滑靴倾覆角增大;不同分级定流量下,当柱塞数大于3时,奇数柱塞组合时滑靴不易发生倾覆,而偶数柱塞组合时滑靴易发生倾覆磨损且高低压区压力变化幅度增大。

课程思政与专业课程深度融合问题是影响课程思政教学效果的主要痛点之一,为贯彻课程思政的相关理念,以智慧课堂为手段,开展了课程思政与“液压传动系统”专业课程的深度融合与实践研究。针对课程各章节的具体教学内容,分绪论、基本回路、插装及叠加阀回路、典型液压系统四大环节分别针对性地设计了丰富新颖的课程思政案例,并借助学习通智慧课堂多样化的呈现方法,将思政素材分散融入具体知识点单元,以润物细无声的方式对学生开展思想政治教育,同时增强了课程的前沿性、趣味性和互动性。课程实践表明:借助“智慧课堂+课程思政”使得专业课程的教学效果和学生的认同感均得到有效提升,达到了较好的实施与融合效果,为液压类专业课程的课程思政设计和实施提供了较好的参考案例。

移动机器人的导航及定位是机器人自主导航的关键技术之一。为提高移动机器人的导航及定位能力,提出以多种导航定位传感器组合为融合单元,设计扩展卡尔曼滤波算法,将陀螺仪、里程计和电子罗盘采集的数据进行融合。设计模糊神经网络对所融合的数据进行训练处理,提高数据处理的精度和效率,实现对移动机器人精确的控制。并进行了仿真分析,结果证明:所提出的多传感器信息融合算法既可使移动机器人在复杂环境中自主定位,又实现有效避障,有实际参

安全阀是煤矿液压支架水压化的关键元件,但由于水介质的汽化压力较高,导致液压元件在节流口处易产生空化。为了深入研究煤矿水压安全阀异形阀腔瞬态空化流场分布,通过Fluent软件,对简化后的安全阀异形阀腔流场分别进行网格和时间步长独立性验证,确定了网格数量与时间步长后对异形阀腔流场进行瞬态分析。通过瞬态模拟仿真结果可知:流场内部存在着一定的周期性空化流动,湍动能条带的前、后端处促进了空化云团的产生、发展和溃灭,空化周期的变

运用Solid Works软件建立了数控高速磨床床身的三维模型,并在Simulation软件模块中对其分别进行了静力学和模态分析,根据分析结果,对床身筋板的布局、壁厚以及掏沙孔形状等不合理结构进行优化。优化后的床身经过有限元分析后,其最大应力可以减少20.63%,最大变形量可以减少22.18%,第一阶固有频率可以提高9.40%,总体质量可以减少10.48%。