伺服电机是电静液作动器(EHA)的关键核心元件,其响应速度对EHA动态特性和控制性能有重要的影响。该文以实验室现有的EHA性能实验平台为研究对象,依据其工作原理和参数利用AMESim软件搭建了对应的仿真模型,进行了伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响规律的仿真和实验研究,得到了不同伺服电机响应速度条件下EHA的位移、速度和压力等的阶跃响应曲线,为EHA的性能提升和优化设计提供理论依据和技术支撑。

提出利用半导体冷却器对液压油箱的油液进行冷却,设计出集油液冷却和油箱隔板功能为一体的半导体冷却隔板和油箱结构。利用CFD软件对油箱内无隔板和分别安装有常规隔板、新型半导体冷却隔板时油箱内部油液的流动进行数值模拟,得到三种情况下油箱内部油液的速度分布云图、速度矢量图和油液流动迹线图。分析了加入常规隔板和新型半导体冷却隔板后对油箱内部油液流动的影响规律,为半导体冷却型油箱的设计和优化提供参考。