为满足恶劣无线环境下低速率语音通信需要，针对混合激励线性预测（MELP）提出了一种基于信道软译码的差错隐藏算法。利用软译码所得对数似然概率比估计比特错误概率，提出了利用比特错误概率和信源残留冗余，基于最大后验概率（MAP）估计合成端语音清浊音模式。对不同的清浊音模式，选择不同的参数重构方案，浊音帧时，利用对数似然概率比基于最小均方误差（MMSE）准则进行参数重构；清音帧时，硬判决对数似然概率比，由硬判决结果通过映射直接重构参数，在信道编码为递归系统卷积码和并行级联卷积码情况下，采用PESQ测试了提出的差错隐藏算法误码条件下合成语音质量。测试结果表明，与近年来提出的针对MELP的差错隐藏算法相比，该算法具有更好的性能。

介绍了现场总线技术的特点。结合华能玉环电厂4×1000MW超超临界机组水网控制系统的工程应用实例，介绍采用西门子公司PRIFIBUS现场总线产品实现水网控制系统的设计和工程应用情况。

针对原有RH提升液压系统基于同步马达控制同步运动的过程中存在的相关问题进行定性分析，并在此基础上对原有液压系统进行比例阀控同步升级，实现了同步误差小，运动平稳，低噪音等设计目标。

为提高稠油井电加热系统的加热效率,改变目前油田现场主要通过人工经验控制和低效的自动控制造成能源浪费的情况,研究并提出一种稠油电加热控制装置。基于非嵌入式获取的油井生产电信号,以稠油开采电机的电功率为闭环反馈信号,获取油液最优温度的参考输入。在此基础之上,通过井口油液温度的微分反馈环节,改善温度迟滞效应,实现中频电源输出功率的节能控制。通过对嵌入式硬件核心电路模块的设计和主要软件功能的开发,不仅实现了稠油井电加

工业机器人运动学及动力学分析能够为机器人的驱动、减速器选型提供指导,优化杆长参数,提高运动学和动力学性能.对6 R工业机器人的正向运动学方程进行了理论分析和推导.阐述了6 R工业机器人自主研发过程中基于MATLAB Robotics工具箱的运动及动力学仿真以求解运动学和动力学问题的方法,为6R工业机器人的运动学和动力学分析提供了参考.

针对某大型椭圆周边桁架天线展开过程动力学研究,采用几何精确梁理论对杆件建模,一维移动介质单元法对驱动绳索建模,结合对变形较小的铰链、斜杆做刚性假设,实现对整个天线动力学建模;通过在不同展开速度下仿真,得到不同条件下驱动力、杆件总弹性势能、纵杆最大弯曲应力随展开时间变化曲线;通过对仿真数据分析发现,随着展开速度降低,驱动力峰值、杆件总弹性势能、纵杆最大弯曲应力也会下降。该研究为天线展开策略规划提供了参考。

针对目前市场洗衣机排水泵效率低下的问题,采用CFD模拟仿真技术,运用正交实验的分析方法对额定流量20L/m in、额定扬程1.25 m的洗衣机排水泵进行数值模拟仿真分析;得到了洗衣机排水泵在额定扬程,额定流量大体相同时的水力效率提升、各点位的速度及压力分布特点;研究结果表明,优化前后额定扬程额定流量大体相同时,排水泵出口回流减少,效率提高了5.95%。

随着对变频压缩机高能效的深入研究，永磁辅助同步磁阻电机得到了愈来愈多的应用。对于永磁辅助同步磁阻电机而言，交、直轴电感对电机性能的影响很大。本文针对永磁辅助同步磁阻电机电感仿真及测试方法进行分析，提出一种比较实用的d,q轴电感仿真及测试方法。利用提出的电压积分法进行电感参数测试试验，测试结果基本与仿真值相符合，最后利用比较输出电磁转矩方法验证仿真及测试方法的准确性，具有很高的实用参考价值。

叙述了液压设备在炼铁厂的使用范围及常见故障分类，通过对炉顶液压故障的分析，介绍了液压系统故障的诊断方法，并对液压系统的维修方法进行了探讨。

电静液作动器兼有传统液压系统和直接驱动的机电作动系统的优点,已在一些工业液压系统中得到应用。在阐述了电静液作动器总体结构和工作原理的基础上,对其电机和液压部分分别建立非线性模型,并设计了三级闭环PID控制器及运用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。仿真结果表明,电静液作动器具有良好的动态性能,在功率电传的飞控系统中将有广泛的应用前景。