为解决川煤集团急倾斜松软厚煤层综采存在的问题,在原大倾角、大采高支架可靠防倒、防滑和防飞矸的基础上,对分体运输搬家倒面安装困难导致开采效率不高的问题进行分析研究,优化设计了ZY5400/18/48JD大采高大、伸缩比支架,实现整机安全运输,适应软底开采;依托智能化综采技术,实现急倾斜综采支架防倒、防滑精准控制和支架姿态管理;优化支架适应性,采取伪俯斜开采工艺,减少煤壁片帮和工作面飞煤、飞矸,保障工作面人员及设备安全,实现安全高效开采。

为了解决大倾角急倾斜智能化综采工作面液压支架等装备极易倾倒、下滑从而极大地影响采煤安全与效率等问题,提出液压支架中心距控制管理技术,分析大倾角急倾斜支架稳定性和安全控制技术,提出精准控制防倒防滑装置,实现液压中心距精准管理,有效防止架间漏矸及支架挤架、倒架等问题,解决大倾角急倾斜智能化综采存在的难题,为复杂地质条件煤层应用智能化控制技术奠定基础。

针对大倾角工作面拱形巷道存在的顶板不平、两帮高度较低、易垮落、易变形等问题,研制了一套新型端头液压支架。优化整体设备布局便于顺利推进。优化挡矸系统使防护系统与转载机进行有效结合,优化结构增强了其对拱形巷道的适应能力,有效解决了拱形巷道无法采用端头液压支架进行安全防护的技术难题,确保了煤矿安全生产。