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基于相平面PID的电动舵机位置闭环控制系统研究

作者: 郁元正 张索 王瑞权 来源:机械工程师 日期: 2024-04-19 人气:120
采用无刷直流电动机的电动舵机使用经典的PID控制方法通常无法达到预期控制效果,文中在建立了电动舵机和无刷直流电动机的数学模型基础上,通过相平面分析,设计了基于相平面的PID控制器,并利用MATLAB中PSB对舵机驱动模块和BLDCM进行建模仿真,实验仿真结果表明,该方法可以有效地加快系统响应,减小系统超调,同时提高了系统抗负载干扰的能力,改善了控制性能。

基于人工神经网络烟度计有效光路的算法

作者: 杨礼河 孙玉德 解世文 李志军 来源:天津大学学报 日期: 2024-01-30 人气:3
基于人工神经网络烟度计有效光路的算法
为准确计算烟度计的有效光路,基于人工神经网络提出了对QN-1型全流消光式烟度计有效光路的计算方法.该方法利用烟度计有效光路的关键影响因素即空气扫气压力和发动机的转速为输入,构造了一种反向传播神经网络,并利用试验数据进行训练,然后仿真烟度计的有效光路.试验表明,仿真数据与试验数据偏差在-0.0399~0.0486之间.由此可见,利用人工神经网络计算烟度计的有效光路准确实用.

再谈茅山革命纪念碑军号声成因

作者: 李志军 严立中 王林 来源:声学技术 日期: 2023-10-21 人气:2
再谈茅山革命纪念碑军号声成因
江苏镇江苏南抗战胜利纪念碑有个奇特的声学现象:人们放鞭炮后传回来的声音不是鞭炮声,而是变成了嘹亮的军号声。对此现象进行了实地测量,现场录音,综合分析了军号声现象是在鞭炮爆炸冲击波的作用下,经碑前台阶的反射而产生的,台阶的步长决定了反射声的音调;台阶的组数决定了音节数;连接各组台阶中间的平台对应着音节间的间隔:如此形成由6个音符组成的军号声。文章对此作出比较详细的分析及解释。

超声相控阵成像技术与应用

作者: 周琦 刘方军 李志军 李旭东 来源:兵器材料科学与工程 日期: 2023-07-29 人气:15
超声相控阵成像技术与应用
简述了超声波相控阵成像检测技术的基本原理和主要特点,介绍了相控阵技术检测焊缝和钛合金棒中的缺陷情况.超声相控阵换能器是由多个晶片单元组成的超声波阵列传感器;超声相控阵仪器可通过超声波声束的角度扫描、动态焦距、焦斑尺寸调节等控制方式 ,实现对工件内部传播的超声波信号的收发及图像再现.相控阵技术易于快速分辨出焊缝内缺陷分布,利用专用探头可以检测发现0.4mm平底孔的模拟缺陷.

串口通讯在材料硬度测试系统中的应用

作者: 李志军 袁中凡 来源:机械 日期: 2023-06-03 人气:18
串口通讯在材料硬度测试系统中的应用
随着电脑技术的飞速发展,串口通讯技术已渗透到社会生活的各个领域,应用十分广泛。从技术的角度入手,本文用MSCOMM控件和API函数两种方法阐述了串口通讯在材料硬度测试系统中的应用。

氯离子分析仪的研制

作者: 田秀君 陶若虹 李志军 高经伍 来源:中国仪器仪表 日期: 2023-03-11 人气:3
氯离子分析仪的研制
本文将褪色光度法测定氯离子与单片机结合起来,开发出一种可测定水汽中微量氯含量的分析仪.试验结果表明,该仪器测定准确、操作方便、具有较好的重现性和稳定性.

基于深度滤波的动态汽车衡算法

作者: 裴春清 李丽宏 张剑勇 李志军 来源:衡器 日期: 2022-07-20 人气:2
基于深度滤波的动态汽车衡算法
本文将深度数字滤波方法引入到动态称重算法中,主要应用有限冲击响应数字滤波方法设计数字滤波器,消除汽车经过秤台时的各种干扰信号,能够准确提取出静态的轴重信号,实现了较高精度的汽车动态称重算法。在实际应用中取得了很好的效果。

一种超长管件全位置周圈密封激光焊接设备研制

作者: 李志军 邓鹏 刘素志 皮友东 赵月东 来源:科技视界 日期: 2021-08-26 人气:87
不锈钢小径超长管件是核电设备中的一类重要结构,超长管件本身仍存在通过对/插接方式进行延长的生产需求。激光焊接是这类不锈钢小径超长管件的优选工艺,焊接效率高、变形小,密封性能优异,但针对小径超长结构,在实际生产中存在管件无法自由旋转的问题,因此必须由激光焊接头绕管件周圈进行全位置焊接,对焊接专机结构的设计提出了挑战。设计了一种新型超长管件周圈密封激光焊接机构及其控制系统,可以驱动激光头绕管件进行至少一周度焊接动作并且光纤无缠绕。

液压挖掘机动臂结构设计及其改进

作者: 李志军 来源:现代制造技术与装备 日期: 2021-06-15 人气:57
当前市场上大量的液压挖掘机存在机械零件使用寿命低和优化不科学等问题,严重影响液压挖掘机的性能。为了延长液压挖掘机的使用寿命,确保液压挖掘机能够可靠、稳定和安全地运行,优化其动臂结构十分重要。因此,在分析动臂结构开裂问题的基础上,分析动臂结构的受力情况,并提出相应的改进方案,以期为相关设计人员提供借鉴和参考。

20MN快速锻造液压机液压系统的设计

作者: 韩向可 李志军 来源:液压与气动 日期: 2019-12-11 人气:119
快速锻造液压机是锻造生产的重要设备之一,在分析锻压机锻压工况和工艺要求的基础上,设计了基于比例插装阀的压机液压系统,并对系统的性能和设计特点作了进一步的分析。实践表明,该系统通流能力大,响应快,满足了快速锻压的要求。
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