采用无刷直流电动机的电动舵机使用经典的PID控制方法通常无法达到预期控制效果,文中在建立了电动舵机和无刷直流电动机的数学模型基础上,通过相平面分析,设计了基于相平面的PID控制器,并利用MATLAB中PSB对舵机驱动模块和BLDCM进行建模仿真,实验仿真结果表明,该方法可以有效地加快系统响应,减小系统超调,同时提高了系统抗负载干扰的能力,改善了控制性能。

研究了不同掺量的锂渣粉和磷渣粉分别单掺和复掺对再生混凝土抗压强度和抗氯离子渗透性能的影响。结果表明:与空白组试件相比,单掺锂渣粉或磷渣粉试件的7 d、14 d和28 d抗压强度变化幅度最高不超过7.7%;与锂渣粉和磷渣粉分别单掺相比,二者复掺对再生混凝土的7 d抗压强度影响不大,但明显提高了14 d、28 d抗压强度;单掺和复掺锂渣粉和磷渣粉试件的抗氯离子渗透性能均较空白组试件好,其中,复掺锂渣粉和磷渣粉试件的抗氯离子渗透性能介于单掺锂渣粉试件和单掺磷渣粉试件之间,单掺锂渣粉试件的抗氯离子渗透性能最好;再生混凝土中的氯离子在环境氯离子浓度较低时以物理吸附和化学结合为主,而在环境氯离子浓度较高时以化学结合为主;氯离子总结合能力随着环境氯离子浓度的增加而下降;复掺20%锂渣粉与10%磷渣粉试件的氯离子总结合能力相对最好。

江苏镇江苏南抗战胜利纪念碑有个奇特的声学现象：人们放鞭炮后传回来的声音不是鞭炮声，而是变成了嘹亮的军号声。对此现象进行了实地测量，现场录音，综合分析了军号声现象是在鞭炮爆炸冲击波的作用下，经碑前台阶的反射而产生的，台阶的步长决定了反射声的音调；台阶的组数决定了音节数；连接各组台阶中间的平台对应着音节间的间隔：如此形成由6个音符组成的军号声。文章对此作出比较详细的分析及解释。

简述了超声波相控阵成像检测技术的基本原理和主要特点,介绍了相控阵技术检测焊缝和钛合金棒中的缺陷情况.超声相控阵换能器是由多个晶片单元组成的超声波阵列传感器;超声相控阵仪器可通过超声波声束的角度扫描、动态焦距、焦斑尺寸调节等控制方式 ,实现对工件内部传播的超声波信号的收发及图像再现.相控阵技术易于快速分辨出焊缝内缺陷分布,利用专用探头可以检测发现0.4mm平底孔的模拟缺陷.

随着电脑技术的飞速发展,串口通讯技术已渗透到社会生活的各个领域,应用十分广泛。从技术的角度入手,本文用MSCOMM控件和API函数两种方法阐述了串口通讯在材料硬度测试系统中的应用。

本文将褪色光度法测定氯离子与单片机结合起来,开发出一种可测定水汽中微量氯含量的分析仪.试验结果表明,该仪器测定准确、操作方便、具有较好的重现性和稳定性.

本文将深度数字滤波方法引入到动态称重算法中，主要应用有限冲击响应数字滤波方法设计数字滤波器，消除汽车经过秤台时的各种干扰信号，能够准确提取出静态的轴重信号，实现了较高精度的汽车动态称重算法。在实际应用中取得了很好的效果。

引言 近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，汽车检测技术也取得了巨大的进步，汽车检测设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备，四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

当前市场上大量的液压挖掘机存在机械零件使用寿命低和优化不科学等问题,严重影响液压挖掘机的性能。为了延长液压挖掘机的使用寿命,确保液压挖掘机能够可靠、稳定和安全地运行,优化其动臂结构十分重要。因此,在分析动臂结构开裂问题的基础上,分析动臂结构的受力情况,并提出相应的改进方案,以期为相关设计人员提供借鉴和参考。

快速锻造液压机是锻造生产的重要设备之一,在分析锻压机锻压工况和工艺要求的基础上,设计了基于比例插装阀的压机液压系统,并对系统的性能和设计特点作了进一步的分析。实践表明,该系统通流能力大,响应快,满足了快速锻压的要求。