为建立透水混凝土抗压强度与透水系数的定量关系模型,制备了透水混凝土试件,并测试了试件的有效孔隙率、透水系数和28 d抗压强度。结合现有模型,建立了基于Griffith断裂理论的数学关系模型,并验证了模型的有效性;基于本文提出的模型,选取合适参数,可以对透水混凝土性能进行有效预测。

江苏油田试采一厂通过引进新型CMF纯油质量流量计，解决了分队、分区原油计量误差较大问题，并针对油液中含气量较大实际，采取工艺措施并进行含水率比对，提高了CMF的应用效果，积累了使用经验，确保原油计量误差符合技术管理要求。

本文在对现有的嵌入式Internet技术进行分析的基础上，结合嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ和轻型网络协议栈LwIP．设计了一种基于高性能8位AVR单片机ATmega128和以太网接口控制器RTL8019AS的多任务嵌入式Internet系统平台。

磁流变液作为一种耗能低、出力大、反应快的智能材料,已在诸多工程领域展现出巨大的应用潜力。近年来,磁流变液摩擦磨损特性对材料本身和周边器件的影响受到学术界的广泛关注。本文结合磁流变液摩擦磨损特性的研究现状,对改进磁流变液摩擦性能的处理方法和研究手段进行了概述,并综述了磁流变液壁面滑移的研究进展及其在测试和应用中的影响,着重介绍了目前的研究手段和处理方法的优势与局限及其发展方向。最后,结合磁流变液摩擦磨损特性研究中存在的问题提出了一些观点。

针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略。通过对安装平台顶升液压系统进行分析,推导出四缸同步控制系统的数学模型。根据该数学模型设计基于BP神经网络的PID控制器,并通过AMEsim与MATLAB的联合仿真求解液压系统的同步控制精度。仿真结果表明,该控制策略能有效实现四缸同步运动控制,且同步精度达到±0.1 mm。

针对4UPS/UPR少自由度并联机构的动力学建模问题,提出了基于旋量代数的动力学建模方法。首先,给出了旋量速度、加速度在物体坐标系及空间坐标系的表示形式,以此为基础将传统形式的牛顿-欧拉公式表示为旋量形式,并对其坐标不变性进行了证明。结合虚功原理,得到了并联机构包括动平台及分支的动力学Hessian矩阵,建立了其动力学模型,并给出了动力学耦合指标。结合数值算例,将理论计算结果与ADAMS仿真结果进行比较验证了上述动力学建模方法的正确性,并对4UPS/UPR机构动力学指标表征的物理意义进行了阐述。基于旋量的动力学建模方法形式简洁紧凑、易于编程,为其他机构的动力学建模提供了理论参考。

研究了热处理工艺对6A02变形铝合金的组织和力学性能的影响。结果表明,钎焊6A02铝叶轮在525℃保温2 h,30℃温水淬火处理,160℃保温10 h时效处理后,可以获得较高的抗拉强度和较理想的断后伸长率。在叶片铣制后增加一道中间时效处理,有效地控制了叶轮的变形、开裂。在此基础上确定了适用于该产品的热处理工艺规范,经实践证明该工艺合理可行。

液压同步回路是液压系统中重要的和运用最广泛的回路之一，然而，高精度液压同步回路的实现，往往对同步元件、执行机构或控制装置的性能要求高，实现成本较高，这在一定程度上成为了制约高精度液压同步回路应用的主要因素之一。通过建立流一压互补同步回路系统的仿真模型，分析了系统的理论同步精度，比较了负载、同步阀分流精度等不同参数对系统同步精度的影响，掌握了系统回路工作特性，并验证了流一压互补同步回路实现高精度同步要求的可行性。

图1为某塔式起重机升降液压系统原理图采用双向液压锁的平衡锁紧回路.由于双向液压锁5的作用当阀4处于中位时液压泵1卸荷液压缸6被锁紧在任意位置上.当阀4处于右位时为顶升工况;处于左位时为下降工况.

提出了以可装配式内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合得到液压一机械复合夹紧装置的创新设计理念，给出了具体设计案例和力学计算公式。案例说明，内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合构成的液压一机械复合夹紧装置，具有高性能、高灵活性、短开发周期、低生产成本的特点。