针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究。通过Adams建立动力学仿真模型,验证了爬楼轮椅的可行性。

把内变量演化方程定义在时间点集上，引入了有自己独立时间标准的子系统结构，给出了在非耦合子系统中一致性条件成立的判别准则.

为了改进现有防伪数码相机不能处理通过翻拍伪造数码照片的缺陷,提出了一种新的基于安全芯片的防伪数码相机架构。在拍摄时将所拍摄的区域分成多个小单元,并用对焦测距系统测量各个单元到相机的距离。用安全芯片对图像元数据、图像内容及距离信息进行数字签名,并将签名内容及距离信息都保存在图像文件的元数据里。通过验证数字签名有效且距离信息不完全相等来保证图片的真实可信。该防伪数码相机能同时发现照片在拍摄后被篡改和翻拍问题,所拍摄照片真实可信。

通过对6种不同的已知成分的黄铜合金进行测试,确定了使用激光诱导等离子光谱（LIBS）系统测量黄铜合金中Cu元素的最佳谱线波长以及最佳系统配置。为提高定标曲线的精度,通过线性关系式来处理测量过程中其他元素成分与Cu元素的互干扰效应,并通过指数关系式考查了Cu元素的自吸收效应。结果表明：利用多变量回归方法来补偿母体效应,最终使定标曲线的拟合优度从0.9538提高到0.9998。

根据液压多路换向阀机械行业标准.设计了一种负载敏感多路阀型式试验台的液压原理图及电控系统,在此基础上.开发了基于LabVIEW的试验台测控软件,完成了负载敏感多路阀的稳态性能测试及分析试验结果表明,该系统功能完善,能自动完成负载敏感多路阀的各类型式试验。

为提升盾构机铰接密封性能和使用寿命,研究其密封机制及主要失效形式,使用ANSYS Workbench软件建立密封二维轴对称模型,基于响应曲面法分析各影响因子对密封性能的灵敏度和影响趋势,并进行油脂用量的量化研究。结果表明:影响因子的灵敏度由大到小依次为材料的弹性模量、润滑油脂压力、倾斜角度和密封油脂压力;通过合理构建背压能够提高密封的耐压能力;随着材料弹性模量的增大,密封最大等效应力和最大接触压力呈现线性增大;倾斜角度的增大会引起

为获得能够满足装配约束要求的拆卸序列,提出了一种基于混合图的零部件拆卸序列模型,并用流程图简述了拆卸序列的生成过程,介绍了用于优化零部件拆卸序列模型的适应度计算方法;使用基于拆卸序列规划的遗传算法,简化了上述拆卸序列模型;为了便捷地进行拆卸序列规划操作,基于上述拆卸序列优化方法开发了零部件拆卸分析系统。

工艺创新技术预测能够帮助企业制定工艺开发战略,指导并加快企业的研发,降低研发风险.文中将TRIZ技术进 化定律应用于工艺创新技术预测中,研究了工艺创新技术进化机理,提出了技术进化定律在工艺创新中的应用策略,构建 了工艺创新技术预测过程模型,给出了对于技术预测结果的评价方法,并通过架桥机架设过程实例验证模型的正确性.

跨临界CO2系统性能不仅受到排气压力的影响，而且对热源热汇温度的变化也十分敏感。介绍了具有双节流阀装置且带有平衡储液器的跨临界CO2制冷热泵试验台，并改变热源和热汇温度条件对系统进行了多工况对比性试验研究。结果表明：当热汇温度15℃一定，热源从15％上升到25％时系统制热COPH平均每5℃上升4．4％左右，反之热源温度25℃一定，热汇从15℃上升到25℃，系统制冷COP平均每5℃下降6．8％左右。且热源温度对冷冻水出水温度影响较大，而热汇温度对其影响较小，无论是热源或热汇温度平均每改变5℃对冷却水出口温度的影响范围在0．7℃到1．9℃左右。

作为现代钻井系统的核心部件之一，连续脉冲发生器主要是利用过流面积的交错变化，使钻杆内流动的泥浆压力产生变化。其主要组成构件由定子和转子两部分组成，钻井液通过泥浆脉冲发生器时，会导致工具过流面积的交错变化，从而形成连续的压力脉冲。当钻井液通过泥浆脉冲发生器时，由于钻井液的流速较快，会产生明显的湍流现象。基于固液两流和冲蚀磨损理论，且钻井液主要是由水和细砂组成的多相流混合物，利用Fluent软件研究了泥浆脉冲发生器的冲蚀磨损率，分析了定转子间隙与工具倾斜角对泥浆脉冲发生器的冲蚀磨损规律。研究表明随着定转子之间结构间隙的增大，砂粒对工具的冲蚀磨损率会递减，最终趋于稳定;定子的倾斜角约为15°时，冲蚀磨损对工具的影响较小。