斗轮机是一种大型、连续、高效的散料运输机械，它由大车行走机构、斗轮机构、悬臂皮带机构、臂架俯仰机构、回转机构、尾车变幅机构、金属结构等组成。斗轮机取煤时，由斗轮把堆积在料场上的煤挖取到悬臂皮带上，经系统皮带运出；堆煤时，由系统皮带机运来的煤，经尾车、悬臂皮带机向料场堆放。