爬壁机器人能够替代人工完成高难度、高风险的高空工程作业,在舰船清洗、液化气罐检测等诸多领域已经得到广泛的应用。基于现代爬壁技术在机器人领域的实际应用,对爬壁机器人的工作原理进行了介绍,分析了真空吸附、磁力吸附、静电吸附、仿生吸附以及攀附式吸附等不同吸附技术的特点,比较了轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、足式爬壁机器人等多种爬壁机器人移动机构的优缺点。最后,结合火电厂应用环境特点,重点分析了爬壁机器人在火力发电厂的应用案例,探讨了火电厂爬壁机器人的发展趋势,指出复合吸附结构与移动方式是未来火电厂爬壁机器人的发展热点。

设计了4批不同尺寸的秸秆纤维,将其均匀地掺入水泥砂浆中。通过劈裂拉伸试验,研究了秸秆纤维对混凝土拉伸强度和劈裂韧性的影响。结果表明,混凝土中掺入秸秆纤维可控制基体混凝土裂纹的发展,从而提高劈裂韧性。此种混凝土适合应用于对承载力要求不大,但对韧性要求较高的建筑主体中,可实现就近取材,减少环境污染等目的。

ZB45、ZB25包装机组是我国目前用于卷烟生产的主流设备。在条外透明纸包装机中,由于透明纸金拉线＂U＂型撕口切割装置设计上的缺陷常出现＂U＂型撕口切割不完整和金拉线切不断的现象,一定程度上影响了设备有效作业率和产品质量。在对条包透明金拉线＂U＂型撕口切割装置工作原理研究的基础上,借鉴了YB55A小包透明纸包装机的＂U＂型切割方式并经过反复实验,使用轴承代替对应辊与＂U＂型刀对透明纸进行切割。经过改造后设备运行稳定可靠,方便维修,而且提高了设备的有效作业率。

介绍了棒材热连轧4500kN摆剪的工作原理、结构特点和剪切过程的控制方法,分析了摆剪维修和剪切料头下落中存在的问题,对摆剪结构进行了改进。经改进后的摆剪实际使用效果良好,生产效率得到了极大提高。

为了有效利用能源,将泵在透平工况下运行回收高压液体能量,是节能技术的研究方向之一。叶片包角是可逆式泵设计时的主要参数之一。以比转速72的离心泵为研究对象,分别对不同叶片包角的叶轮进行了泵和透平工况的全流场数值研究。研究结果表明：对于可逆式泵,存在最佳叶片包角使泵的效率最高。随着叶片包角的增大,泵工况下的流量扬程曲线更加陡峭,轴功率逐渐减小;透平工况下的扬程、轴功率逐渐增加,流量扬程,流量轴功率特性曲线越来越陡峭。流场分析结果表明,叶片包角的增加,有效的改善了叶轮内部流场分布,使泵内部的流场分布更加均匀,研究结果对于可逆式泵的设计具有一定的指导意义。

针对目前国内污水处理搅拌池内流场测试研究空白,为研究污水处理搅拌机性能,选用NACA翼型,应用升力法对污水处理搅拌机叶片进行水力设计,并对搅拌池内流体流场分布进行试验研究。在设计的试验台上,利用流速仪,通过空间布点测量了污水搅拌池内不同位置的流体速度。利用EXCEL软件绘制了污水处理搅拌池内不同位置截面上的流体速度分布图,分析了池内流体速度分布规律。流体速度沿着轴向传递明显,流体径向扩散相对较小,且污水搅拌池内流体的流速基本沿污水处理搅拌机轴对称分布。试验表明：该测量方法可行,且该污水处理搅拌机具有明显的轴向导流和减少池壁边界对池内流体的影响作用。

为了分析某型号轴流泵叶轮汽蚀状态下汽液两相流特征，本文基于均相流模型、RNGk-ε-流模型与SIM-PLEC算法，分别从外特性和内部流场两方面分析了轴流泵叶轮的空化过程，通过定量分析不同NPSH下轴流泵的扬程下降和空泡分布的对应关系，讨论了不同空化状态下叶轮内部速度场和压力场的分布，寻找出轴流泵空化发生破坏的位置和发展趋势。数值模拟结果表明，空化初生时空泡产生于叶片背面进口轮缘处，随着轴流泵进口压力的不断降低，叶片背面外缘处空泡逐渐向轮毂侧发展，且外缘侧空泡不断向前推进，在装置汽蚀余量NPSH为6．62m时，空泡基本覆盖叶片的背面，此时叶片丧失了部分做功能力，且扬程下降明显。计算模型泵进行了现场运行试验，试验结果表明，数值模拟的空泡分布与实际破坏位置一致，验证了数值计算的准确性，也为解决轴流泵...

针对污泥回流泵在污水中缠绕问题,设计了20?、40?、60?三种后掠角的叶片;针对机组效率低下的问题,重新设计了节段式、扭曲式两种导叶。基于RNG k-ε湍流模型与SIMPLE算法分别从外特性和内部流场分布方面对比分析了优化前后水泵性能情况。数值模拟结果表明:随着叶片后掠角的增加,污泥回流泵扬程与轴功率均下降,随着后掠角度变大,下降幅度也变大;后掠角为20?的污泥回流泵效率曲线较平稳,高于原型泵。扭曲导叶的改型使得污泥回流泵的扬程和效率都得到了大幅提高。

本文对单伺服阀控制的驱动风洞尾撑系统偏航角的串联双非对称液压缸系统进行了试验研究。对系统的静态性能和动态性能进行了测试。试验证明系统的精度满足设计要求并具有一定的动态性能，从而表明采用单阀控制串联双非对称液压缸是可行的，分析是正确的。

介绍一种改进型的电液比例方向阀。该阀简化了先导部件的结构，提高了阀的频响特性，其幅频宽可达12～15HZ。文中给出了其结构特点、工作原理和流量控制特性曲线。