液压传动系统在生产现场应用时,由于受生产计划和技术条件的制约,要求故障诊断人员能利用现有的信息和现场的技术条件,准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障,因此维修人员对液压传动系统故障产生的原因及排除方法的掌握至关重要。

基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种零耦合度且具有符号式位置正解的两平移一转动并联机器人机构,分析计算机构的方位特征集、自由度以及耦合度等拓扑特性。利用机构支链运动副布置的特点建立运动学方程,计算出正运动学和逆运动学的位置解析式,通过一组算例验证计算结果可靠性。研究机构的奇异性并给出正解奇异和逆解奇异的产生条件。分析机构的工作空间,以给定的工作空间作为约束条件,建立实际工作空间最小化的优化

以空间三平移并联机构作为研究对象,根据方位特征集设计理论和方法,设计一种运动解耦、结构对称、运动副简单、工作空间大的空间纯移动并联机器人机构,通过拓扑结构特性分析证明机构具有空间三维移动的运动特性,并建立运动学方程模型,推导得到运动学正逆解以及雅克比矩阵;在此基础上分析机构奇异性、操作空间、灵巧度等性能指标,以工作空间最大化的实际需求作为数学优化模型,选择萤火虫算法进行优化设计,通过优化后的结构参数尺寸进行算例

本文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧这不但增加了工人的劳动强度而且所需夹紧力非常大还常常有夹不紧的情况阻碍了生产率的提高。通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构可实现与原有卡盘体的较好结合并使外加压力能转换成圆周运动且其结构简单工作可靠能达到较高的增力比具有良好的经济性和可行性。

液压传动系统在生产现场应用时,由于受生产计划和技术条件的制约,要求故障诊断人员能利用现有的信息和现场的技术条件,准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障,因此维修人员对液压传动系统故障产生的原因及排除方法的掌握至关重要。