烟丝高温在线膨胀干燥系统(HXD)干燥部分为高温管道处理系统,在生产时,当物料(烟丝)进入干燥管后迅速被高温工艺气体脱水,实现快速膨胀干燥,整个过程大约需要1~2 s。物料(烟丝)经过干燥后,通过旋风分离器实现空气和烟丝的分离,经出料气锁后进入出料振槽,物料(烟丝)在干燥管道中脱出的水分由排潮管道排出。在生产过程中,进、出料气锁不仅承担着物料的输送,同时保持整个干燥管道的密封。由于出料气锁的安装位置,因此需要其长期在高温环境下工作。通过分析出料气锁的高温环境特性,研究在高温环境下的工作状态,保证其正常工作。

精度射击作为军事训练中必不可少的一部分,需要对命中目标的弹着点位置进行精确检测。文中提出一种基于导电橡胶的胸环方位靶自动报靶技术方案,靶板采用9层贴装布局结构,分为环数导电层和方位导电层,子弹穿过靶板的瞬间,由报靶采集器检测击中信号,经信号处理电路后计算弹着点的环数和方位时区信息,并通过无线网络将弹点数据发送至射手报靶显示终端并进行可视化命中显示和语音报靶。在物理样机上进行的实弹测试结果表明,提出的胸环方位靶自动报靶技术方案是可行的,报靶准确率高,具有很好的应用前景。

由于采用自动生产线工艺,每个工序须在节拍时间内一次完成。如果设备管理和人员操作不到位,在后续生产过程中很难补救,容易导致管片成品外观质量出现问题。针对该情况,采用QC小组活动方法,通过调查统计,找出了影响管片外观质量的2个主要问题。分析提炼出产生以上问题的3个要因,并有针对性地采取措施,成功将重庆地铁6号线管片外观质量的合格率提高到了98.06%。

从Ca(OH)_2含量、碱度、抗弯强度三个方面考察了复掺粉煤灰、矿粉对3D玻璃纤维织物增强水泥耐久性的影响。结果表明,复掺粉煤灰、矿粉降低了试件的碱度,减少了碱对玻璃纤维的侵蚀,同时还可提高试件强度,改善3D玻璃纤维增强水泥的耐久性。

容积和预充气压力是充气式蓄能器的关键参数,对其动态性能(工作状态下,其压力与流量的输出性能)有较大影响。以某型飞机舵面应急型充气式蓄能器计算选型为例,基于Hypneu仿真软件中的液压元件库,结合该型飞机液压系统的主要设计参数以及应急型蓄能器的工作原理,建立蓄能器作动仿真模型;在Hypneu中设置测试点记录仿真曲线,通过仿真曲线分析充气式蓄能器的关键参数对其动态性能的影响;结合理论计算与仿真分析,提出一套蓄能器参数选型方法,并对该选型方法进行试验验证。结果表明:蓄能器的预充气压力越大,初始蓄能器输出的有效容积越小,减少预充气压力增加有效容积的同时会降低蓄能器的输出压力,试验结果与仿真结果接近,使用该方法选型的蓄能器能够满足作动要求。

针对挂架投放机构的稳定作动需要,提出电静压作动系统方案,设计端部闭式缓冲结构结合节流阀的复合阻尼调节方案,建立复合阻尼系统的数学模型,仿真分析投放机构投放物体过程中,复合阻尼结构参数对作动器位移、速度、阻尼力的影响。结果表明:作动器到位缓冲能力与电磁阀及节流阀的节流孔大小成正比,缓冲结构的环形缝隙的偏心程度及闭式容腔的体积对作动器的阻尼性能影响较大,环形缝隙主要影响阻尼力二次峰值,闭式容腔的体积主要影响阻尼力的过程累积能量转化量。

针对单球自平衡移动机器人的非线性、高度耦合性和不稳定特性,提出了一种基于LQR的控制器。首先将其三维复杂动力学模型简化为三个独立平面的二维动力学模型,并建立拉格朗日平面动力学方程;其次根据平面动力学方程设计LQR控制器并在Simulink中建立控制系统仿真模型;最后对控制系统模型进行直线轨迹和圆弧轨迹跟踪仿真。仿真结果表明该控制器对线性轨迹和非线性轨迹都有很好的跟踪效果。

依据WE6型三位四通电磁换向阀综合性能测试要求，采用被试件测试与安装单独供油的方式，设计了适用于测试9种中位机能被试件的液压原理图。针对各中位机能被试件的不同情况，规划了中位机能测试、换向性能测试、压力损失测试、内泄漏测试的详细测试流程。在此基础上，通过PLC组成的下位机和WINCC实现的上位机建立了测控系统，完成了电磁换向阀综合性能试验台的设计。经过对9种机能被试件开展的大量试验，验证了试验台设计的合理性。

通过在SolidWorks中对液压支架推移杆进行三维实体建模和在ANSYSWorkbench中的有限元分析，不仅得到了井下3种常见工况下推移杆上最大应力和最大变形量以及其存在的危险部位．还找到了推移机构初步设计的结构缺陷，结果证明在机械零部件设计中应力集中不可忽略。

以四轮八驱全向移动机器人为研究对象,结合ROS系统软件框架,设计了机器人底盘ARM运动控制器。首先根据底盘硬件架构,得出ARM控制器硬件资源输入需求;根据硬件资源需求对各功能模块原理进行设计,并实际制作焊接了ARM控制器实物;在软件层面上在STM32F407内核上移植了ROS底层封装库,通过Topic话题的订阅和发布与顶层IPC工控机进行数据通信。