以伺服泵控缸电液控制系统为研究对象,针对其速度控制问题,建立伺服泵-对称缸调速系统数学模型。考虑系统负载扰动的随机不可控性,提出了一种基于动态面控制的泵控缸速度控制方法,并对其控制律进行推导分析,采用动态面控制原理对系统输出速度进行闭环控制。依托泵控缸实验平台对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法有效地提高了系统的鲁棒性和稳定性,可实现泵控缸系统速度的高精度控制。

针对旋挖钻机关键结构桅杆，设计了一套专门测试桅杆疲劳强度的试验系统，以查找应力危险部位，改善设计结构并减少桅杆开裂开焊故障。该研究创新设计的卧式加栽方案，既能通过各工况载荷的单项疲劳实验，也能通过工况循环的疲劳实验，并首次引入空簧支撑系统，可满足10余种不同型号桅杆的试验要求，并很好解决了试验过程中桅杆自身重力产生的多余力的影响。主要介绍了卧式试验系统加载方案、整机结构设计、工作原理、液压系统设计和伺服控制系统。

针对某型号低压铸造机在实际生产中液面加压气动系统压力控制不精确的问题对原有系统进行了改进采用气动伺服阀闭环控制的形式来控制进入保温炉内的气体压力。借助AMESim软件对改进后的系统进行了建模并对参数进行了严格的设置使整个物理模型最大程度地接近实际系统。通过仿真分析和实验对比验证改进后系统的压力控制情况要优于原系统。

以变转速泵控马达系统为研究对象，为提高马达转速抗负载干扰能力，以马达转速稳定输出为控制目标，研究变转速泵控马达系统转速方法。建立了变转速泵控马达系统数学模型，以数学模型为基础，提出了基于线性二次型（LQ）的马达转速控制方法。以某企业泵一马达测试试验台为基础，对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。结果表明：该方法具有良好的控制效果，实现了马达转速的稳定输出。研究结果为变转速泵控马达系统的应用奠定了的理论与实践基础。