提出并研制了可实现轨道车辆列检作业过程实时卡控以及列检作业质量智能评价的作业管理系统。介绍了该系统主要的硬件设备布置以及软件单元组成,阐述了系统各单元可实现的功能,分析了该系统在实际列检作业过程中的使用效果。该系统通过制定差异化的作业规程及评价体系以适应不同的运营需求,完成列车检修作业过程的监控及检修人员的作业质量评价,优化了检修作业流程,提高了列车检修作业的信息化水平。

设计了一种基于机器视觉定位技术的地铁车辆轮对清洗机器人,研究了自动清洗作业时机器人的三维定位方法,分析了不同三维定位方法的优缺点以及对轮对清洗作业的适用性,提出了一种基于机械手单相机多目视觉三维定位系统及方法,介绍了该方法实现机器人作业时三维定位的流程及技术难点。研究结果表明,单相机多目视觉定位方法能有效解决特定场景中机器人的定位问题,从而使机器人技术得以成功应用于地铁车辆轮对清洗作业中。

在全自动驾驶车辆基地的车辆日常维护作业中,保障无人驾驶区的列检作业安全和有人驾驶区的登顶作业安全是非常重要的环节。针对目前轨道交通车辆各类维修作业中,涉及作业安全区域的门禁实行一人一卡的通行方式存在尾随违规进入的隐患,设计了一种基于视频检测的防尾随算法,通过采集人员进出门时的视频录像,提取视频帧中的作业人员,利用YOLO检测算法,实现了自动化尾随判定,提高了作业的安全性和可靠性。通过实验验证和现场应用验证,其预警准确率达到99%,且在实际工况中系统运行稳定,未出现尾随未被发现的情况。

基于西安动车段高级修作业需求,设计了一种可满足在单一工位上完成车辆落成、称重调整、尺寸测量3种工艺的新型一体化设备,在提高检修效率的同时还能减少用地面积。详细阐述了综合落成系统的结构组成与功能原理,并利用有限元方法对关键受力部件进行强度评估,最后对系统的具体运用方法进行了分析。研究表明系统集成度高、兼容性强且安全性好,各部件均满足运用要求。

通过建立轴向柱塞变量泵总功率控制的数学模型,并利用Matlab进行仿真计算,得到单泵负载压力变化时变量泵的压力-流量曲线,可知单泵负载压力变化时,两个变量泵的流量变化与负载压力在载荷柱塞上的作用面积大小有关,为变量泵总功率控制的设计提供了一定的参考。

介绍了变量泵负流量控制的工作原理,建立了其动态数学模型,在Simulink上对其进行仿真,并探讨了其主要参数对响应特性的影响。

该文对液压挖掘机总功率控制轴向柱塞泵变量控制机构的工作原理进行了分析,同时建立了变量泵总功率控制的动态数学模型,并运用Matlab软件开展仿真分析,为总功率控制轴向柱塞泵的变量控制机构设计提供了一定的参考。

通过建立轴向柱塞变量泵总功率控制的数学模型,并利用MATLAB进行计算分析,得到其静态特性曲线,并针对该变量泵得到较优的初始参数。研究结果表明:在大弹簧初始压缩量为2.0mm且大、小弹簧间距值为2.0mm时,变量泵能获得理想的恒功率特性。

该文介绍了K3V系列变量泵负流量控制的工作原理，建立了变量泵动态数学模型，在SIMULINK上对其进行仿真，并探讨了主要参数对响应特性的影响。