在全自动驾驶车辆基地的车辆日常维护作业中,保障无人驾驶区的列检作业安全和有人驾驶区的登顶作业安全是非常重要的环节。针对目前轨道交通车辆各类维修作业中,涉及作业安全区域的门禁实行一人一卡的通行方式存在尾随违规进入的隐患,设计了一种基于视频检测的防尾随算法,通过采集人员进出门时的视频录像,提取视频帧中的作业人员,利用YOLO检测算法,实现了自动化尾随判定,提高了作业的安全性和可靠性。通过实验验证和现场应用验证,其预警准确率达到99%,且在实际工况中系统运行稳定,未出现尾随未被发现的情况。