针对透明纸快换系统气动机械手存在的控制精度不高和稳定性差的问题,设计一种模糊自整定PID控制器。建立考虑电-气比例换向阀动态的气动机械手控制数学模型,针对该机械手的工作特点设计一种无速度冲击的给定运动轨迹,在此基础上设计一种模糊自整定PID控制器。通过仿真研究验证所设计的控制器的有效性。

以水压锥阀为研究对象,通过在阀芯表面加工规律分布的表面微造型以改善阀腔内的润滑性能。基于CFD方法建立仿真模型,研究表面微造型的形貌、几何尺寸以及分布密度对阀腔内润滑性能的影响,研究结果表明加工有圆台形表面微造型的水压锥阀阀腔内润滑性能较好;当单元微造型面积占有率Sp选择在40%左右,高度比δ选择在1.2左右时,阀腔内润滑性能较好;表面微造型分布密度越大,阀腔内润滑性能越好。

针对《液压传动》课程教学中存在的问题,提出将AMEsim软件应用到该课程的教学环节中.通过具体实例介绍AMEsim在液压系统搭建、液压元件性能分析以及液压回路仿真分析等方面的应用,将原本抽象的概念、复杂的系统借助AMEsim图形化界面展示给学生,强化学生对所学知识的理解和认识,激发学习兴趣,提高学习效率,培养创新能力.

选取新型结构先导式水压溢流阀为研究对象,基于AMEsim建模仿真,证明该新型结构先导式水压溢流阀相比于传统的溢流阀动态性能明显改善响应时间短,超调率小。选取大小不同的阀芯质量、阻尼孔直径和弹簧刚度等结构参数,对该阀的动态特性进行仿真分析,结果表明,阀芯质量和阻尼孔直径对该阀动态性能的影响较大,需在结构设计时进行合理选择。

文章主要阐述基于MOOC教学方法 ,探讨液压与气动实验教学的改革与创新。通过对液压与气动实验教学基本情况分析,指出目前实验教学存在的问题,针对这些问题,提出解决措施。分析对比说明,当液压与气动实验教学中融入MOOC,将有效改善教学效果,提高教学质量。

针对超磁致伸缩材料热变形严重影响超磁致伸缩高频微小泵输出精度的现象，在介绍热补偿方法、分析磁致伸缩材料的热来源和微小泵工作原理的基础上，提出了相变材料和热膨胀补偿机构组合的方法，以控制超磁致伸缩棒热变形对微小泵的输出影响。由理论和试验可以得出，该方法对微小泵的温控效果明显，使温度控制在45℃±0．5℃，有利于提高超磁致伸缩泵的输出精度，实现了超磁致伸缩泵的微型化。

锥阀作为液压控制元件的一种主要结构形式，其结构及内部流场分布直接影响阀的性能。该研究采用GAMBIT建立两种不同结构的水液压锥阀模型，并采用FLUENT软件对其内部流场进行仿真分析。仿真结果表明，优化后的水液压锥阀进出口压差减小，有效抑制气穴的产生，降低振动和噪声，减小湍动能损失，其整体性能优于传统结构的水液压锥阀。

超磁致伸缩材料具有响应速度快、磁致伸缩应变大、输出力大等诸多优点，已广泛应用于流体传动与控制领域。针对GMA输出力大输出位移小的特点，在分析现有常见放大机构优缺点的基础上，结合GMM直动式伺服阀实际结构，设计出一种“F”型杠杆放大直动式电液伺服阀，介绍了其结构组成及其工作原理，导出了位移放大数学模型，结果表明该新型机构具有结构紧凑、放大倍数高、GMA输出位移与阀芯输入位移呈非线性等特点。

文章主要阐述基于MOOC教学方法 ,探讨液压与气动实验教学的改革与创新。通过对液压与气动实验教学基本情况分析,指出目前实验教学存在的问题,针对这些问题,提出解决措施。分析对比说明,当液压与气动实验教学中融入MOOC,将有效改善教学效果,提高教学质量。