为设计有效的阀控液压马达转速控制系统,采用AMESim和Matlab_Simiulink联合仿真技术来建立准确的模型,以更好地反应实际系统。将神经元控制应用于PID参数在线调整中,提高了系统的准确性、快速性和稳定性。仿真结果表明,所设计的系统偏差减小,准确性提高;对于阶跃信号、正弦信号的响应速度加快,快速性提高;在系统施加干扰的情况下,能够恢复到控制值,稳定性提高。

为了保证滑模成型后水泥混凝土路面的初始平整度 通过理论分析滑模摊铺机自动找平系统的数学模型 并在MATLAB软件中的Simulink界面下分别创建引入普通的PID控制器和模糊自适应PID控制器的摊铺机的自动找平系统的仿真模型并进行仿真分析.结果表明： 引入模糊自适应PID控制改进后的系统较普通PID在响应速度和动态品质方面的控制效果都有很大的提升 即改进后的自动找平系统更能保证路面滑模施工的平整度.

针对电液比例阀控液压马达系统，分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理，设计出模糊PID 控制器。运用Simulink 仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型，并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID 控制策略和模糊PID 控制策略下的仿真结果，得出在模糊PID 控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。

针对电液比例溢流加载系统，建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想，主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器，较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性，最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性，并且证明了该方法的可行性。

为了研究电液比例模拟加载系统的加载的性能，分析电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载特点以及适用场合。首先分析两种阀的加载原理，然后在AMESim中建立两种加载系统的仿真模型，最后在实验台上进行实验验证。结合仿真结果与实验数据对比两种加载系统的性能特点可得：受到最小稳定流量的影响溢流阀加载适用于马达输出扭矩比较大的场合，而节流阀进出口压差较大时节流损失较大，节流加载适用于马达输出扭矩比较小的场合。在建立模拟加载系统时，同时建立溢流加载与节流加载系统，这样充分利用两种加载的优势，使得加载系统应用范围更广。

为了研究阀控马达调速系统的控制性能，首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术，通过AMESim软件建立系统精确的模型，以PID作为控制器，应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题，并采用神经元PID控制器的改进算法，在Simulink中搭建基于S函数的控制系统仿真模型，最终对阀控马达调速系统进行控制。仿真结果表明：输入阶跃信号时系统的响应速度加快，超调减少，调节时间缩短；施加负载时，转速震荡减小，系统抗干扰能力提高；输入正弦信号时，幅值超调减小，相角滞后减小，跟随性能提高。