平地机自动找平电液控制系统的设计
为提高平地机的作业效率和精度,提出一种平地机自动找平电液控制系统,给出系统工作原理、总体结构、软硬件设计以及铲刀液压系统设计。使用该系统可使平地机按照预设基准,自动调节铲刀位置,获得理想的施工质量。自动找平系统具有精度高、操作简单直观、效率高等优点。采用电液控制系统使整个系统的结构更加紧凑合理,同时也提高了系统及功能的扩展性。
基于模糊PID的滑模摊铺机自动找平系统
为了保证滑模成型后水泥混凝土路面的初始平整度 通过理论分析滑模摊铺机自动找平系统的数学模型 并在MATLAB软件中的Simulink界面下分别创建引入普通的PID控制器和模糊自适应PID控制器的摊铺机的自动找平系统的仿真模型并进行仿真分析.结果表明: 引入模糊自适应PID控制改进后的系统较普通PID在响应速度和动态品质方面的控制效果都有很大的提升 即改进后的自动找平系统更能保证路面滑模施工的平整度.
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