基于模糊PID的滑模摊铺机自动找平系统

简介

为了保证滑模成型后水泥混凝土路面的初始平整度 通过理论分析滑模摊铺机自动找平系统的数学模型 并在MATLAB软件中的Simulink界面下分别创建引入普通的PID控制器和模糊自适应PID控制器的摊铺机的自动找平系统的仿真模型并进行仿真分析.结果表明： 引入模糊自适应PID控制改进后的系统较普通PID在响应速度和动态品质方面的控制效果都有很大的提升 即改进后的自动找平系统更能保证路面滑模施工的平整度.