柱塞马达压力信号是液压系统重要的信号源，其中压力脉动的特征变化能够反映系统局部乃至全局的运行状态。为从多成分混叠的压力信号中有效分离压力脉动成分，重构时域特征，提出基于集合经验模态分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition，EEMD）与小波包分解的压力脉动信号时域特征提取方法。首先，利用EEMD将压力信号与干扰信号分离；其次，根据柱塞泵和柱塞马达压力脉动信号的时频特性，利用小波包分解并重构得到柱塞马达压力脉动信号，提取时域特征；最后，结合实验分析脉动特征随工况的变化规律。该方法经实验验证可行有效，且结果表明：压力脉动幅度随转速的升高而减小，随压力的增大而增大，与压力脉动变化机理一致。研究成果可为柱塞马达的运行状态监测提供方法支撑。