提高换热器板束加工后的平直度已成为板束加工中需要迫切解决的问题。采用数值模拟方法,对板束矫直机理和矫直效果进行研究。首先,构建换热器板束有限元仿真模型,通过矫直实验验证有限元模型的正确性;然后,通过有限元矫直过程的模拟,分析板束在矫直过程中各路径上的应力、应变分布规律;最后,对影响矫直效果的上辊压下量和板束初始弧高进行影响因素分析。结果表明利用有限元法可以准确模拟实验矫直过程,板束矫直中各路径应力、应变分布呈现高低起伏的波浪形状态,且上辊压下量对板束矫直效果影响较大,选用压下量为0.2mm时的板束矫直效果最好。

针对水下机器人作业时浮力及姿态变化,研制一种双向体积可变式浮力调节装置,以达到装置体积小且容积比大的要求。设计一种实验装置,验证该浮力调节装置的浮力及力矩变化符合预期目标。采用STM32ZET6单片机作为嵌入式控制系统主控制器,利用Visual Studio编写水面控制系统交互界面;以不同形式、不同频率的周期信号作为期望轨迹测试浮力调节装置跟踪性能,通过水池实验验证PID控制器的有效性。结果表明:浮力调节装置跟踪截止频率为1/30 Hz。

为了研究鯵科尾鳍自主推进性能,基于直线型内摆线尾鳍摆进装置,改进自由移动摆动测量平台,使推进装置具有相位差可调、运动无急回的特点,可实现减速和运动转换集成.实验台采用圆形导轨并增大支撑距离,使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态.实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标,并以尾鳍运动频率、横移幅度、摆动幅度、尾鳍种类等参数为变量进行了大量的实验.实验结果表明鯵科尾鳍在运动频率为0.8Hz,横移幅度为30mm条件下性能达到最优并且鯵科尾鳍在高频状态下推进效果要优于白鲸尾鳍和海豚尾鳍.

利用有限元分析软件ABAQUS,构建管材推弯有限元仿真模型,并利用推弯实验验证有限元模型的正确性。通过以椭圆率、管壁减薄量、弯曲回弹角度为指标的多指标正交实验方法,研究了相对弯曲半径（管材弯曲半径与内轮模直径的比值）、硬化系数、推弯长度、摩擦系数、推弯速度、芯棒深入长等主要影响因素对管材推弯成形质量的影响,并构建多指标正交实验矩阵分析模型,综合评价得出主要影响因素按灵敏度绝对值的排序及其最佳组合,为提高管材成形质量提供理论依据。

以海洋风电吊装运输专用船液压控制系统为研究对象，针对该船桩腿升降系统实际工况需要的同步升降，分析其液压系统的工作特性。分别应用泵控和阀控的控制方式，实现同步控制。利用仿真分析的方法对两种控制方式的特性进行比较，确定采用阀泵联控的控制方案，实现了大功率、动态特性好的同步控制。

根据压缩式垃圾车的性能要求进行了垃圾车的装载和排出工作过程设计提出了基于适时背压的垃圾压缩策略研究了压缩式垃圾车的控制工作流程采用嵌入式PLC控制器进行了电液控制系统设计实现了基于适时背压垃圾压缩形成手动及自动的双重控制提高了垃圾车装运效率。

由于电液伺服系统的非线性常规建模方法不能准确建模导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制律利用该模型实现了某船用构件力学性能测试平台的最优控制。研究结果表明：在反馈精确线性化结合最优控制的作用下系统的响应快速性及控制精度均优于常规PID控制算法。