针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略。该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转角协同补偿器对多电机转角误差进行补偿。同时将模糊智能控制算法与PID控制算法相结合,设计了能在线整定控制器增益的模糊PID控制器,与转角协同补偿器相配合,实现多永磁同步电机协同控制策略。基于Matlab/Simulink平台搭建了系统的仿真模型,实验结果表明,模糊PID控制器与PID控制器相比,能使系统响应的稳态时间缩短39%,跟踪精度提高了70%。

基于带式输送机平直托辊压陷阻力的理论研究,依据输送带与货载间的应力状态分析,推导出槽形托辊压陷阻力理论公式,并分析压陷阻力与其影响因素之间的关系。

文中分析了大型高压电力设备运行状态在线监测的重要性，提出了多路全介质光纤温度监测系统的设计方案。给出了系统结构及各部分的实现电路图，详细分析了系统测温原理及补偿措施，并且给出了整个系统的软件设计方案。

对某工业CT机提供的序列断层图像利用Matlab功能强大的函数进行三维重建,通过设计算法自动选取阈值将各层二维图像外层物质灰度值置为背景色,再将其进行三维重建,从而实现剥离显示,效果较好,可推广到多层环状物质的剥离中去.

介绍了应用声阻法与超声反射法对金属蜂窝胶接结构中意外冲击引起的凹坑损伤进行检测与识别的技术.结合对这种损伤的特殊检测,分析了声阻与超声检测的可行性与可靠性.

结合宝钢三期原料场控制系统Ｇｅｎｉｕｓ网络的特点及其各主要功能部件，论述了ＹＡＭＡＴＯ ＣＦＣ－１００电子皮带秤演算调节器的工作原理及与上位ＰＬＣ进行可靠通讯的方法，从而为控制系统提供准确的物流检测数据，实现仪表与电气的一体化控制。 关键词 电子皮带秤 Genius网络 输送系统 PLC

本文说明了国内外安检技术发展现状；阐述了螺旋CT技术以及如何确定物质的CT数等；研究了螺旋CT扫描方式的关键技术（射线源、探测器及滑环技术等）及其相互间的关系；通过对现有安检设备及性能的比较，得出了采用多层螺旋CT扫描技术对物质进行检测和识别，是今后安检领域发展的必然趋势。

悬臂式齿轮箱与传统齿轮箱在结构和受力状态上有较大差别,利用传动齿轮箱体的共振力学分析方法可能得不到准确的箱体疲劳位置。以某型采煤机截割部悬臂齿轮箱体为研究对象,将静力学分析与局部共振分析结合,分析箱体在齿轮传动系统内部激励和截割荷载外部激励共同作用下的力学特性。静力学分析考虑了轴向力偏心及由齿轮啮合力产生的转矩对箱体受力状态的影响。局部共振分析基于采煤机截割测试,得到几种典型工况下箱体振动信号的频域特性并与箱体固有特性进行对比。研究结果表明,高应力和大变形是由低频截割冲击（准静态载荷）和局部共振共同造成的,忽略其中某一种因素都会造成箱体疲劳分析的不准确。该研究结论与工程实际吻合较好。

以伺服阀非线性建模为核心利用MATLAB/SIMULINK建立的电液振动台非线性仿真模型在与某型号地震模拟振动台实验对比中仿真出了该系统在某些频段内存在的加速度波形失真趋势且具有一定的准确性。仿真模型在离心场中电液振动台设计方面的应用表明:量化直观的仿真结果为系统参数设计和优化提供了重要参考;仿真系统为波形失真消除方案设计、控制算法研究和系统参数优化提供了良好的仿真平台。

深水油气的开采已日益成为各国关注的重点对于深水闸板阀由于其在无潜条件下由液压执行机构操作可视化位置指示器是其重要组成部分国内对于该项技术的研究还处于空白阶段.设计的闸板阀可视化位置指示器可以在1500m水深条件下实现闸板位置实时指示可视性好可靠性高便于水上操作人员进行相应的控制.通过ADAMS和Abaqus对其进行了运动学、动力学仿真和强度分析对关键结构进行了强度分析验证其满足强度要求并通过运动学仿真验证了机构在运动中无阻滞现象进一步验证设计的合理性为其传动机构的设计及样机的研制提供了理论依据.