针对煤炭输送带修理、更换过程中出现溜带、断带、损伤以及更换效率低等问题,设计开发一种具有闭环控制的液压步进运输带牵引机。应用实践表明,安装液压步进式运输带牵引机后,煤炭生产成本持续下降,显著提高经济效益,输送带更换效率提高近50%,提高了机械装备智能化水平。