论述了机载导弹分离过程中导弹气动参数化建模的方法。该方法将导弹在分离过程中的气动力视为导弹在无载机干扰的自由流场中的气动力与载机对导弹干扰气动力的叠加,建立了变系数多项式模型来描述干扰气动力的变化规律,采用多元正交函数最小二乘法和混合优化算法求解出模型中的未知参数。通过与CFD计算数据和CTS风洞试验数据的对比,本文方法得到的模型预测值与实验值相吻合,验证了参数化建模及计算方法的可行性。在上述参数化气动模型基础上,为保证分离过程的安全性并且使分离终端时刻姿态稳定,构建了纵向平面内的分离轨迹优化问题,采用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题并通过序列二次规划算法求解。计算结果表明,优化得到的分离轨迹可以保证分离过程的安全平稳。

为了探明声波在复杂介质内部的传播规律,综合应用声学、嵌入式、机械、电子和计算机接口等技术研制了实时声波二维成像系统。该系统能将声波在固体内部传播的过程可视化,用所研制的实时声波二维成像系统绘制出超声波在有机玻璃板中传播的实时波形图,能为构建声波在复杂介质中传播的工程应用的可视化模型提供基础条件。

采用大型有限元分析软件ANSYS12．0对某项目固定基架结构进行静力分析，通过建模、约束和加载、求解以及后处理，获得了固定基架的变形和应力值，为结构的设计及优化提供了重要依据。

心肌超声背向散射积分（背向散射积分）在心动周期中起伏的幅度的大小直接反映心肌缺血的程度，有着重要的临床意义。本文利用自行设计的高速数据采集器以及配有射频输出的商业超声成像仪，建立了一套二维全数字化背向散射积分采集系统。应用这一系统，在结合重建的Ｂ超图像对心肌进行定位的基础上，进行了心肌背向散射积分的研究，实验以１０条成年狗为受试对象实验结果表明在正常情况下，心肌的背向散射积分曲线随心动周期出现周期

大口径平行光管作为实验室测试和标定必不可少的设备，已经普遍应用于各种光学设备的标定与检测中。但是光管因为震动、温度的梯度变化和空气扰动等影响因素出现离焦现象时，会导致平行光管出射光发散角增大，测量结果可信度降低。针对以上问题，本文提出了一种利用五棱镜作为光反馈元件的小型焦面监测装置，采用CCD作为图像采集装置，利用软件实现系统离焦量的计算，可对大口径平行光管的焦面进行长时间高精度的监测。经过计算机仿真与试验表明：本系统检焦分辨力可以达到45um以内，满足实验室检测设备精度要求

针对因神经损伤导致肢体运动功能障碍的患者日益增多,给家庭和社会带来沉重的负担这个问题,为解决次问题,将为力缺乏的患者或其他原因而无法移动独立肌肉的患者研究一款多自由度可穿戴柔性助力气动肌肉服。肌肉服的制造采用仿生人体肌肉,这些特点使"肌肉服"对穿着者不会有明显的束缚感,即尺寸可灵活调整。肌肉服采用气压收缩控制肢体的运动,最大的优势是质量轻,柔顺性好,上肢在进行运动时不会有明显的束缚感,易于穿戴且易于收纳。

基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出机器人履带轮角速度和机器人在管道内旋转速度及行走线速度的函数,建立了机器人在管道内的运动学模型。针对机器人可变径机构,建立力学模型,得出变径机构中弹簧的理论数据,并运用Inventor运动仿真分析验证了其合理性。

分析了大型汽车覆盖件生产对液压垫的工艺要求，在此基础上设计了液压垫多缸液压系统，并分析了该液压系统的特点。