本文设计并制作了一款装夹金属薄板,用于加工特定奖牌的气动真空夹具,综合考虑以下几个方面操作便捷,结构简单,定位准确,夹紧可靠。通过分析加工对象,对夹具的设计思路、工作原理以及夹紧力进行了说明。经过生产现场的实际应用,该夹具不仅能保证零件的加工质量及效率,降低生产成本和劳动强度,而且加工精度稳定,操作方便,实际应用效果良好。

利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合，创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机，对其工作原理进行了分析，并给出了相应的力学计算公式。该压力机的大直径气动肌腱用于压头的工作行程，而小直径气动肌腱用于压头的返回行程。该压力机适应了绿色化的发展趋势，具有广阔的应用前景。

利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景。

介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆一恒增力杠杆的压紧装置，分析其工作原理，并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力／直径比大、输出力／质量比大的突出优点，该装置能够显著地对输入力进行放大，增力效果明显，没有污染，是一种绿色的压紧装置。

利用气动肌腱代替传统的刚性气缸与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合可以代替传统液压夹具具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点。在此基础上设计4种气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具分别介绍其工作原理并给出相应的力学计算公式。

介绍了4种新型的基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具，对其工作原理进行了分析，并分别给出原理图，还计算了输出力。用气动肌腱代替传统的刚性气缸，可以消除液压传动夹具容易产生的污染，而且结构更紧凑，输出力大，无污染，是夹具设计绿色化的一种尝试。

介绍了一种气动肌腱驱动的双工位交替工作的高效增力夹具，采用两个气动肌腱交替作用，使用恒增力杠杆及toggle机构作为力放大机构，可使得两个工位上的工件实现交替工作，因而显著提高了生产效率，该夹具结构简单，力放大效果显著．无污染，适应了夹具绿色化的发展趋势。

设计了一种用于液压电梯驱动系统的柱塞式液压泵对其组成部分、工作原理进行了介绍并分析了其优点及创新点。该柱塞泵输出压力稳定能够在很大的范围内连续进行数字化控制与调节尤其适用于液压电梯等需要大功率、连续调速的设备具有比较广阔的应用前景。