UVMS作为一个动力耦合系统,机械手以不同的加速度方式运动时会对ROV的位姿偏差产生不同的影响。首先建立了UVMS的动力学模型;然后基于机构学中的凸轮曲线理论推导出等加速度型、5次多项式型、摆线型、合成正弦、变形正弦、变形梯形等多种曲线方程;最后分析和研究了机械手在不同加速度运动方式下对ROV位置偏差和角度偏差的影响。结果表明机械手以不同的加速度运动方式进行关节运动对ROV的位置偏差和角度偏差产生的影响存在较大差异,在控制ROV位置偏差和角度偏差极值方面变形正弦方式效果最好,其次为摆线型、合成正弦和5次多项式型,再者是等加速型,最后为变形梯形;而从ROV位姿变化平稳性来看,变形梯形方式是比较好的选择,其次为合成正弦、摆线型和5次多项式型,再者是变形正弦,而等加速度型最差。

管柱移运机械臂是新型不压井作业装置系统中的一部分,其作用是将水平管柱起升至垂直位置或其逆过程.针对机械臂液压系统的性能要求,对大臂起升过程进行分析并将其简化为阀控非对称缸和定量泵-溢流阀等液压单元,建立系统结构模型.基于AMESim软件搭建大臂起升系统的仿真模型并进行变参数仿真试验.对试验结果进行分析,从而掌握液压系统的动态特性及系统参数随时间的变化情况,为系统的优化及实际液压系统的搭建提供了理论支持.

汽车造型评审是整车研发流程的重要控制节点,评审的进度和质量将直接影响整车开发进度。传统汽车造型评审主要采用制作油泥模型的方式,研发和时间成本高。近年来,随着虚拟现实技术的发展,CAVE逐渐在汽车造型设计评审中得以应用。本文提出一种基于密封式移动结构的环视CAVE技术显示构架,其相比传统装置具有方便移动、快速布置与收纳等特点,有助于虚拟现实技术在整车研发领域的推广应用。

在数控机床可靠性建模过程中,经常遇到子系统故障数据较少的情况即小样本数据情况,使用传统经典可靠性建模方法进行建模往往会有较大的误差。回归折算法可将不同环境下的试验数据进行折算,弥补数据少的缺陷。针对小样本数据,引入回归折算法,将参考产品的故障数据折算到目标产品,增加数据量,再使用最小二乘法估计出威布尔分布模型的参数,提高其准确性。通过Monte Carlo模拟结果表明,所提方法的评估结果误差较小。最后,运用实例对所提方法和经典建模法进行对比分析,证明了所提方法的正确性和对小样本数据的适用性。

在发动机传动齿轮设计制造中，正时中间叠齿轮总成是结构最复杂、加工难度最大的零件，文中拟定与优化了该零件的加工工艺，为批量生产合格零件提供了必要保证。

不锈钢旋转器固定套两端4个M4小径薄壁螺纹盲孔为批量加工难点。针对零件材料与结构切削加工特性，采取了系列工艺技术措施，合理设计螺纹底孔尺寸及螺纹盲孔长度尺寸，对高速钢钻头及高速钢丝锥的结构与切削几何角度进行改进，设计专... 展开更多

提出了一种同步齿形带分瓶装置,分析了连续定数分瓶的工作原理,设计了定数分瓶的控制方案;利用SolidWorks软件对执行机构进行动力学分析,得到了灌装瓶在分瓶过程中的速度时间图和灌装瓶与分瓶同步带接触力随时间变化图;利用运动学分析结果在ANSYS建模进行了同步带瞬态动力学分析,得到同步带变形分布图、应力分布图,其中最大变形为2.08396mm,最大应力为36.3814MPa,均满足设计要求,能够实现稳定、连续高效分瓶,研究表明该技术具有较好的应用前景。

介绍了节流阀在液压系统中的应用常见故障及其排除。