为了解决大型舰船驻泊时系泊缆绳瞬时张力过大而发生断裂的问题,提出一种岸基恒张力系泊装置,采用容积变化式的恒张力液压控制原理,主要内容包括设计要求及工作原理、理论计算及关键元器件选型、机械结构设计、液压系统设计、系统仿真。分析结果表明:此系泊装置在不改变现有系泊设施和缆绳的情况下,可以将系泊缆绳张力控制在一个相对固定的范围内,从而可以确保缆绳不发生断裂,并且可单独安装,需要的能量很少,经济实用。

水轮机主轴采用的传统密封技术,大多依靠动、静部件的紧密接触实现密封,磁流体密封是利用在磁场力的作用下形成的"液态O形圈"来实现装置的密封。文中通过对传统密封形式与磁流体密封的工作原理分析,得到不同传统密封形式的不足之处以及磁流体密封的特点、发展趋势,目前磁流体密封技术尚不完善,需要加强理论和试验研究,不断推动磁流体密封技术的发展。

针对磨机更换衬板所用的液压重载机械臂,建立了三维模型,采用有限元方法对其静态和模态进行仿真.考虑了液压油的影响,计算了液压缸的等效刚度,得到了机械臂的应力、变形分布云图以及固有频率和振型,仿真结果与液压缸视为刚性时的结果相比,更合理,为机械臂的设计提供了理论依据.本文采用的方法为液压机械臂的分析和仿真提供了一种新的方法.

针对7自由度重载液压机械臂,建立精确的重载液压机械臂系统运动学方程。利用Creo完成机械臂三维模型搭建。利用D-H参数法通过Matlab建立了机械臂的运动学模型,求解运动学方程完成了机械臂的正向运动学推导;通过蒙特卡洛法分析计算机械臂工作空间。为进一步研究动力学及运动精度控制提供依据。

为解决车载液压行车发电瞬态指标控制问题,设计基于能量调节的泵阀并联液压马达调速系统。研究能量调节技术在车载液压发电系统中的应用,对液压系统主要元件进行选型。参考标准GB/T 2820.5—2009,进行液压发电试验,并对比采用能量调节技术前后得到的试验数据。结果表明:应用能量调节技术的车载液压发电装置,其主要交流发电技术指标达到交流发电机组对应相关G2国家标准;采用能量调节技术能够有效降低液压马达转速波动幅度、提高车载液压行车发电瞬态指标。

为了解决变量泵负载敏感系统稳定性偏低问题,解决姿态调整机构效率低、精度低、可操作性差等问题,设计基于负载敏感原理的特种车液压动力系统。介绍系统工作原理,并对液压系统主要元件进行设计计算与选型。选择比例变量泵做动力源,提高了液压动力系统的传动效率、稳定性、调节精度、可操作性等综合性能。

针对七自由度重载液压机械臂,建立精确、高效的重载液压机械臂系统逆动力学模型。利用牛顿-欧拉递推法、Spong柔性关节模型和Stribeck摩擦模型建立机械臂动力学模型;利用Creo完成机械臂三维模型搭建并导入ADAMS分析计算。与试验结果对比,确定系数均大于0.6,与无摩擦纯刚体模型计算结果相比有明显提升,验证了建模方法的准确性。

液压泵起动噪声孟昭林，王收军，解宁在我们调试和使用液压设备中，曾多次发生液压泵起动噪声过大的现象，其持续时间长短不一，短则１ｍｉｎ，长则２０ｍｉｎ甚至更长，严重损害液压泵，缩短液压泵寿命。一台日本产１０ｋｇ注塑机，双联内啮合齿轮泵布置在油箱的上面，吸...

计算机辅助泵阀动静态特性试验台液压系统设计解宁王收军戴松平朱世和朱志敏图１液压系统原理图３系统设计中几个问题的探讨３．１压力飞升速率试验系统中压力飞升速率根据有关标准的规定为ｄｐ／ｄｔ＝（６００／９００）ＭＰａ／ｓ，而影响系统中压力飞升速率的因...

论述了开发《液压传动》CAI课件的指导思想，介绍了课件的内容、制作特点以及在教学中的应用。