现代农业机械广泛采用先进的液压技术,计算机辅助工程(CAE)分析方法已成为产品设计的主要手段,企业对液压人才提出更高的要求。针对人才市场的需求特点,我们对液压传动系列课程教学内容进行改革和提升,将仿真技术融入教学中。介绍CAE教学的具体实施方法和教学实例的设计。实践表明实例教学法使学生能够在学习液压专业课程知识的同时学会仿真软件的使用,并在实践教学环节得到应用和提高;仿真实例与教学内容紧密联系,不仅可以节省教学时间,提高教学效率,而且有助于学生对专业知识的理解,显著提高学生应用计算机进行设计的能力。

为了满足液压重载机械臂连续运动时所需的流量,降低无效功率的损耗,研究双泵并联EHA-VS控制系统的特性.基于AMESim平台,建立系统仿真模型,通过对斜盘式轴向柱塞泵的仿真分析,得出流量和电机转速的关系.完成系统整体参数的设定,预设预期流量值进行仿真,运用PID控制器对参数进行调整.采用永磁同步电机(PMSM),根据流量需求实时调整电机转速,提高响应效率.仿真分析表明:使用调节伺服电机转速从而控制系统流量的方法,可以较精准的对流量进行实时调控.研究结果可对双泵并联EHA-VSVP系统的研究提供一定的理论依据.

主要研究转速和排量复合控制电动静液作动器(EHA-VSVP)系统在重载机械臂中的应用。在满足重载机械臂需求的基础上,利用AMESim和MATLAB建立液压系统和控制系统的仿真模型。为解决系统存在的相乘非线性耦合问题,使用分配解耦的控制策略,配合AMESim和MATLAB的联合仿真技术对系统进行仿真分析,从阶跃响应和正弦响应的角度探究系统的稳定性。仿真结果表明:所设计的EHA-VSVP系统原理正确,满足性能需求。该系统所使用的控制策略可以很好地解决相乘非线性问题,且权重分配具有一定的理论依据,可以满足控制需求。

1 系统功能及基本构成 汽车比例阀是汽车制动系统中的力调节装置它可自动调整汽车前后轮的制动压力.复式汽车比例阀将两个单路比例阀合二为一既简化了制动系统的结构又提高了制动系统的整体控制性能.根据复式汽车比例阀的产品标准要求该试验台可完成对复式比例阀的低压过流量、缓加压、急加压、单腔失效、保压等性能指标的测试并可对被试阀实现自动装卡. 系统总体构成包括微机测控系统和液压系统两部分(见图1)计算机为带数据采集卡的586工控机操作人员通过操作板向PLC发出命令;PLC根据操作命令、液压位置及微机信号控制电机和电磁阀的动作完成对液压装置的控制;计算机接收压力传感器检测来的压力信号完成信号的采集、处理、显示并驱动打印机输出测试曲线及数据.

1 概述 汽车比例阀综合性能试验台是针对汽车比例阀的性能测试所研制的一种专用设备。它是汽车制动系统中的力调节装置，能使汽车前后轮制动压力实际分配特性曲线接近理想分配特性曲线，得到尽可能合理的制动力分配，其性能好坏，直接影响汽车制动系统的安全可靠性。