针对传统液压抓钢抓料机动臂启停瞬间液压系统冲击和振动致使工作装置产生疲劳断裂的缺陷,采用储能器、减振阀、压力开关等零部件,遵循液压系统启动瞬间补液稳压、停止瞬间削峰控压的原理,研制出一种抗疲劳断裂的液压控制系统,降低了动臂惯性能对系统的影响,减小了动臂启停瞬间冲击与振动,并通过实践验证其工作的稳定效果。此方案已授权实用新型专利(CN214170975U),发明专利(CN112283189A)处于实质审查阶段。