深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现出广阔的应用前景。然而,旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性,常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平,研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后,对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。

为提高电力电缆排管防护沟槽的装配化程度和便于局部更换,研发了预制装配式排管防护沟槽结构体系,开展了沟槽结构的参数化设计。选取典型结构构造形式,采用原型试验研究和有限元分析相结合的方法,分析了覆土厚度分别在1 m和3 m两种工况下,结构应力分布和位移变化规律。研究结果表明,覆土厚度对结构竖向位移、普通钢筋拉应力影响显著,覆土厚度为3 m时的结构竖向位移、普通钢筋拉应力值分别是覆土厚度为1 m时对应值的2.4倍和2.3倍。槽壁是结构主压应力的控制构件,底板是纵向拉应力和主拉应力的控制构件。底板主拉应力随覆土厚度增大而明

介绍了在连续缩聚装置中熔体齿轮泵转速的2种不同控制方式流量控制和压力控制。详细阐述了流量控制和压力控制的影响因素、优缺点,并且提出了解决办法。

探究了非线性液压弹簧力对电液伺服系统动态特征的影响。根据非线性动力学原理,建立了系统的动力学模型。通过理论研究指出,非线性液压弹簧力作用可以用Duffing方程描述。通过数值分析揭示了系统内在的分岔现象及典型非线性动力学行为。通过对实测数据进行深入的分析,揭示了液压弹簧的软硬弹簧特性引起的“跳跃现象”。发现液压弹簧力的非线性作用会引发非线性振动,在系统建模与动态特性研究时应该将其非线性作用考虑在内。

在对旋转机械进行故障诊断时，通常要从时域、频域或时频域提取故障特征参数，组成原始的故障特征向量，然而在众多的故障特征当中并不是每个特征对于故障分类都是敏感且有效的。为此，本研究提出了基于ReliefF算法和相关度计算结合的故障特征降维方法。采用ReliefF加权特征选择算法对原始各特征的分类能力进行评价，选择出分类能力较强的特征；再通过特征相关度算法剔除其中分类能力相近的冗余特征，将剩余的分类能力较强的特征组成最终的降维特征向量用于故障分类和诊断，实现原始特征的降维。通过液压泵和滚动轴承的故障诊断实验，并与传统的主元分析（PCA）方法对比，结果表明该方法能够用较少的降维后的信号特征获得更高的故障正确识别率。

根据非线性动力学原理，建立电液伺服系统的非线性动力学模型，探索非线性弹簧力和非线性摩擦力等非线性因素对伺服系统运动特征的影响规律。通过理论研究，指出非线性弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用特征可以用Duffing—VanDerPol方程描述。通过数值试验分析，发现系统外加激振力、阻尼系数和弹簧力非线性项系数的大小影响系统的运动状态，当三者参数变化时系统可能做极限环型振荡、倍周期运动和混沌运动。

针对不同故障类型下的液压泵振动信号具有不同复杂性的特点，将多尺度熵引入到液压泵故障识别中。多尺度熵是在样本熵的基础上通过引入尺度因子，从而能够分析信号在不同尺度因子下的复杂性。在多尺度熵的基础上定义一个同时考虑多尺度熵熵值大小和熵值变化趋势的指标——多尺度熵偏均值（PMMSE）。该指标定量地刻画故障信号的复杂性。将该指标用于液压泵的故障识别中。通过对液压泵4种不同运行状态的实测振动信号进行分析，结果表明PMMSE能够很好地区分出液压泵的不同故障类型，验证了该指标在故障特征提取中的有效性。

针对商用车传统的液压助力转向系统、电控液压助力转向系统和电动助力转向系统存在的不足,本文提出了一种新型的重中型商用车智能电液转向系统,对智能电液助力转向系统的结构和工作原理进行分析,并对该系统的控制策略进行研究并仿真验证.该智能电液转向系统不仅结构新意,而且其控制算法能实现转向助力随速可调、主动回正和驾驶预警等功能,该系统也为重中型商用车转向系统提出了新的研究方向.

针对液压泵故障检测手段的不完善性、信号获取装置的不稳定性等原因造成的诊断信息不完备性，提出一种基于灰靶理论的液压系统健康状态方法。该方法首先利用小波包消噪和Hilbert变换对信号进行预处理，然后提取液压泵故障信号特征，对不同严重程度的液压泵复合故障进行分析，将信号幅值域特征作为特征向量，最后通过建立标准故障模式，利用靶心度计算确定故障等级。实验研究表明，采用灰靶理论对液压泵进行故障程度分级是有效可行的。

综述了近来年电液伺服系统动态特性的研究成果及现状，并对其发展趋势进行了分析与展望。提出将现代非线性振动理论引入电液伺服系统，应用非线性动力学的理论揭示伺服系统动态过程的本质和机制，对系统进行状态监测和智能故障诊断，具有十分重大的意义，在科学与工程中具有广阔的应用前景。