为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置。运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数。实物样机经过实际测试,结果表明,装置适用于茎径为3~6 cm的菠萝采摘。试验统计数据表明,该装置单次采摘用时比人工采摘平均减少1.2 s,提高效率26%,同时也验证了装置运动的平稳性以及刀具切割的稳定性。

采用脉冲光纤激光打标装置,设置不同的激光打标工作参数,对不锈钢样品进行打标,然后对结果进行分析。通过改变激光打标扫描速度、激光打标功率等参数,得出不同激光能量可以加工出不同的打标产品颜色。

本文针对色谱仪热导检测器电桥的工作特点。分析了用数字电位器替代机械电位器实现电桥自动调衡的两种方案，并根据较好的方案制作了热导检测器电桥的自动调衡电路，在实际应用中达到了理想的效果。

结合安钢中板厂轧机电控系统进行分析，重点讨论交交变频系统非正常停车的故障分析与问题处理。

设计了一种能实现三维移动和一维转动的4自由度并联机构。分析了机构的拓扑结构及自由度特征。建立了机构位置正反解数学模型,并采用二维搜索法进行数值验证。分析了机构的工作空间、雅可比矩阵以及机构的奇异位形特征。设计了SPS和RR两种冗余驱动支链,结果表明RR冗余支链可在保持机构工作空间不变的前提下,有效消除机构的内部正解奇异。

介绍了一种树木涂白机械的结构,此结构主要由机械手臂部分,连接传动部分,驱动控制系统组成,实现对树木涂白工作的机械化。该机构结构简单,通过设计大中小3种规格的机械手臂,能够适用各种直径的行道树,且工作效率高,劳动强度低,喷涂石灰水均匀,改善了人工涂白树木的缺点。

为了提高双缸液压驱动提升系统实际运行中的鲁棒稳定性和动静态性能，提出一种基于降维观测器的鲁棒输出反馈同步控制方案。该控制器是针对液压缸速度不易测量和实际系统的完整非线性动态模型存在参数不确定性及外部干扰的情况而设计的，并且为了提高两缸的同步性，同步控制设计中引入两活塞位置同步误差的积分作为系统的附加状态。所设计的控制器理论上保证了无速度传感器的提升系统即使在非线性外界扰动和参数不确定的影响下，液压活塞的位置、速度误差和同步误差仍均能渐近收敛到零。仿真研究结果也验证了所提出的控制方法的有效性。

近年来，高温低塑性难变形合金盘类件应用越来越广泛，为解决此类高温件的精确成型并减少切削量，世界各国进行了大量先进成型工艺的探讨。其中等温辗压工艺以其省力，无需超大型水压机加工，成型精度高，微观组织易控制等显著优点，受到人们越来越多的重视。等温辗压，即在炉内控温条件下用数对辗压头对高温合金进行精密辗压成型。它是一种连续局部加载的成形方法。它适应于盘类、饼类和带法兰的轴类件的成形。因为等温辗压是局部加载成形工艺，因此可以大大降低变形力，具有省力的优点，可以用较小设备成形较大尺寸的工件。实践证明，加工相同工件，其辗压力仅是常规锻造方法变形力的1／5～1／20。同样，由于等温辗压是局部加载，